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NTIS 바로가기大韓造船學會 論文集 = Journal of the society of naval architects of korea, v.35 no.2, 1998년, pp.20 - 28
To accurately predict the motion of a submergible, the nonlinear structure of dynamic model should be selected and corresponding parameters should be estimated using model test. Providing the model structure, only the values of parameters are unknown and the estimation can thus be formulated as a st...
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