최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.36 no.10, 2012년, pp.1171 - 1179
In this study, we consider a dynamic positioning system (DPS) design problem that can be extended to many application fields. Toward this end, tracking and positioning control problems are discussed. In particular, we design a tracking control system that incorporates an observer based on the 2-DOF ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
DPS 기술이란 무엇인가? | 이때 대상선박의 크기에 따라 계류장치 및 보조추진장치의 수도 달라지나 모두 DPS(Dynamic Positioning System) 기술(1~6)을기반으로 한 것이다. DPS 기술은 GPS 등의 센싱시스템을 통해 확보한 선박 위치정보 및 운동정보를 이용하여 선박운동을 제어하는 기술이다. 운항하거나 일정위치를 확보하면서 작업을 해야 하는 모든 수상선에 필수적인 제어기술이지만 이와 관련된 확고한 기술을 확보하지 못한 것이 국내현실이다. | |
특수목적 작업선의 위치제어를 위해 일반적으로 설치하는 것은 무엇인가? | 예를 들어 시추선과 이와 관련된 작업을 하는 특수목적의 해상설비 등은 해양자원을 채굴하기 위해 목적위치로 이동하거나 일정위치에 정지된 상태에서 장기간의 작업을 수행하기도 한다. 이와 관련된 특수목적 작업선의 위치제어를 위해서는 일반적으로 별도의 보조추진장치를 설치한다. 그 대표적인 것이 회전식 스러스터(rotatable thruster) 장치이다. | |
회전식 스러스터의 특징은 무엇인가? | 그 대표적인 것이 회전식 스러스터(rotatable thruster) 장치이다. 이것은 대부분 전기모터를 기반으로 회전이 가능하여 선박의 운동제어성능을 획기적으로 향상시킬 수 있다. 일반선박을 비롯하여 특수 목적선인 FPSO, Rigs 및 Drill Ship 등에도 설치·운용되고 있는데 FPSO, Rigs 및 Drill Ship에는 이러한 보조추진장치 외에 로우프를 이용한 계류장치(mooring winch system)를 갖는다. |
Nomoto, K. T., Taguchi, K. H. and Hirano, S, 1957, "On the Steering Qualities of Ships," Technical Report, International Shipbuilding Progress, pp. 3554-370.
Holzhuter, T., 1997, "LQG Approach for the High Precision Track Control of Ships," Proc. of IEE Control Theory Applications, Vol. 144, No.2, pp. 121-127.
Fossen, T. I. and Berge, S. P., 1997, "Nonlinear Vectorial Backstepping Design for Global Exponential Tracking of Marine Vessels in the Presence of Actuator Dynamics," Proc. of 36th Conference on Decision and Control, pp. 4237-4242.
Zhang, R. C., Sun, Z., Sun, F. and Xu, H., 1998, "Path Control of a Surface Ship in Restricted Waters Using Sliding Mode," Proc. of 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4237-4244.
Jammazi, C., 2008, "Backstepping and Partial Asymptotic Stabilization: Application to Partial Attitude Control," International Journal of Control, Automation, and System, Vol. 6, No. 6, pp. 859-872.
Kim, Y. B., 2000, "Robust Stability of a Two-Degree-of-Freedom Servosystem with Structured and Unstructured Uncertainties," KSME International Journal, Vol. 14, No. 11, pp. 1198-1205.
Fossen, T. I., 2002, Marine Control System : Guidance, Navigation, Rigs and Underwater Vehicle, Trondheim, Norway, Norwegian University of Science and Technology.
Sordalen, O. J., 1997, "Optimal Thrust Allocation for Marine Vessels," Control Engineering Practice, Vol. 5, No. 9, pp. 1223-1231.
Bodson, M., 2002, "Evaluation of Optimization Methods for Control Allocation," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 25, No. 4, pp. 703-711.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.