$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] An Intelligent Auto Parking System for Vehicles 원문보기

International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS, v.12 no.3, 2012년, pp.226 - 231  

Razinkova, Anastasia (Department of Electrical and Electronics Engineering, KoreaTech) ,  Cho, Hyun-Chan (Department of Electrical and Electronics Engineering, KoreaTech) ,  Jeon, Hong-Tae (Department of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Autoparking assistant systems are a new and very promising area in automotive systems engineering. Since the traffic in modern cities becomes more intense, it is getting harder for a driver. Those systems are necessary for an inexperienced one to find a proper parking slot, or to park in a narrow pa...

주제어

#Autoparking assistance system   #fuzzy logic   #intelligent systems  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • At first, the information from the ultrasonic sensors is being gathered and fed to the host PC, where it is further processed in the next step of the algorithm. Based on the sensor information obtained at the previous step, the algorithm calculates parking lot sizes (L, DB, DT in Fig. 4) and builds the map. Next, the algorithm calculates the feasible solution sets of the turning radiuses R1, R2 and their corresponding minimum and maximum boundaries (Rimin and Rimax, i = 1,2), along with the sets of starting points margins (Lpmin, Lpmax) based on the environment parameters and parking lot sizes obtained earlier (see previous step).
  • 4) and builds the map. Next, the algorithm calculates the feasible solution sets of the turning radiuses R1, R2 and their corresponding minimum and maximum boundaries (Rimin and Rimax, i = 1,2), along with the sets of starting points margins (Lpmin, Lpmax) based on the environment parameters and parking lot sizes obtained earlier (see previous step).
  • System prototype was designed in order to verify the performance of the proposed algorithm. A remotely controlled (RC) car was used as a reference model of real car.
  • The proposed intelligent trajectory generation algorithm has several advantages, such as high robustness to the variance in parking parameters and the fact that the algorithm takes into account the velocity of vehicle. This brings the algorithm closer to the human drivers’ logic.

대상 데이터

  • The prototype system consists of a servomotor and DC motor, ultrasonic sensors, speed sensor (encoder) and microcontroller, Zigbee communication block and the battery pack.

이론/모형

  • Fuzzy inference generated with Mamdani method is used. The method of defuzzification is centroid.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (9)

  1. M. Sugeno and K. Murakami, "Fuzzy parking control of a model car," Proc. IEEE Conf. Dec. Control, pp. 902-903, 1984. 

  2. A. Ohata and M.Mio, " Parking control based on nonlinear trajectory control for low speed vehicles," Proc. of IECON, Kobe, Japan, pp. 107-112, 1991. 

  3. I. E. Paromtchik and C. Laugier, "Motion generation and control for parking an autonomous vehicle," Proc. of the 1996 IEEE Int. Conf. on Robot. Automat., Minnesota, pp. 3117-3122, 1996. 

  4. T. Inoue, M. Q. Dao, and K. Liu, "Development of an Auto- Parking System with Physical Limitation," SICE 2004 Annual Conference, Hokkaido Institute of Technology, Japan, pp. 1015-1020, 2004. 

  5. M. Q. Dao, and K.-Z. Liu, "Development of A Practical Automatic Parking Technology for Automobiles," Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, USA, pp. 1727-1732, 2006. 

  6. M.Hanafy, M.M. Gomaa, M.Taher, A.M. Wahba, "Path generation and tracking for car automatic parking employing swarm algorithm," Computer Engineering & Systems (ICCES), pp. 99 - 104, 2011. 

  7. R. Mukherjee, A. Anderson, "A surface integral approach to the motion planning of nonholonomic systems," Journal of Dynamic System, Measurement, and Control, vol.116, no.3, pp. 315-325, 1994. 

    상세보기 crossref

  8. F. Gomez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero, "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14, no.1, pp. 419-434, 2001. 

    상세보기 crossref

  9. A. Razinkova and H.-C. Cho, "A trajectory generation algorithm in autonomous parking system using fuzzy logic,'' Poc. of KISS Fall Conference 2009, vol.1, pp. 83-86, 2009. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로