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시추비트의 마모도를 고려한 라운드 트립 발생 예측 시뮬레이터 개발
Development of Round Trip Occurrence Simulator Considering Tooth Wear of Drill Bit 원문보기

터널과 지하공간: 한국암반공학회지 = Tunnel and underground space, v.23 no.6, 2013년, pp.480 - 492  

이승수 (한국건설기술연구원 SOC성능연구소 Geo인프라연구실) ,  김광염 (한국건설기술연구원 SOC성능연구소 Geo인프라연구실) ,  신휴성 (한국건설기술연구원 SOC성능연구소 Geo인프라연구실)

초록
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비화산지대에서도 적용 가능한 인공저류층 생성방식의 지열발전기술의 등장으로 막대한 비용이 소요되는 대심도 시추공사를 효율적이고 경제적으로 수행하기 위한 연구개발의 필요성이 증대되고 있다. 그러나 시추공사는 수행과정에서 수많은 불확실한 사건이 발생하여 공기와 비용을 신뢰적으로 예측하기가 매우 어렵기 때문에 계획적이고 효율적으로 공사를 관리하기가 어려운 실정이다. 특히, 비트의 마모로 인해 이산적으로 발생하는 시추장비의 라운드 트립(round trip)은 심도가 깊어질수록 소요시간이 증가하여 공사 성능에 영향을 많이 끼치는 요소로서 발생시점과 깊이를 사전에 평가하여 최적화할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 비트의 마모상태를 총 8단계로 구분하여 마모단계별 라운드 트립이 발생되는 깊이와 시점을 분석할 수 있는 예측 알고리즘(TOSA)을 개발하였다. 시뮬레이션을 위한 단위구간을 분할할 수 있는 방법론을 제시하였으며, 구간별 시추속도 및 비트의 마모도 예측을 위한 방법으로 Bourgoyne and Young의 모델을 활용하였다. 마지막으로 사용자 편의성을 고려하여 개발된 알고리즘을 시스템화 하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

After the introduction of geothermal power generation technology based on engineering reservoir creation that can be applied on non-volcanic region, industrial need for studies on the efficient and economic execution of costly deep-depth drilling work becomes manifest increasingly. However, since it...

주제어

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문제 정의

  • 과거 1950년대에서부터 수행된 시추공사의 성능을 최적화하기 위한 관련 연구수행 내용을 살펴보면, 1950년대부터 1970년대까지는 대부분 주어진 조건에서 시추속도(rate of penetration; ROP)와 WOB(weight on bit), RPM(revolution per minute)과 같은 시추제어인자에 대한 성능을 예측/관리할 수 있는 기초연구를 수행하는데 목적이 있었다(Fig. 1). 그 중 대표적인 연구로써 Maurer(1962)는 WOB, RPM, 비트(bit) 직경 및 암석강도와 관련된 변수를 조절하여 암석을 천공하고, 이때 생성되는 시추잔해물의 양을 분석하여 롤러콘비트(roller-cone bit)의 시추속도를 최적화할 수 있는 이론적인 함수를 제시하였다.
  • 따라서 본 연구에서는 라운드 트립이 발생할 수 있는 비트의 마모상태를 몇 가지 범주로 구분하고, 지열정을 시뮬레이션단위 구간으로 분할 할 수 있는 방법을 제시하여 시뮬레이션 수행단위를 생성하였다. 또한, 생성된 구간별 BYM을 활용하여 시추속도를 산정하고, 정의된 마모상태별 비트가용시간 산정함수를 응용하여 지정된 마모상태까지 굴착 가능한 깊이를 예측함으로써, 시뮬레이션단위 구간 내 라운드 트립이 발생할 수 있는 모든 시점을 시뮬레이션 할 수 있는 알고리즘과 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. Fig.
  • 본 적용 케이스는 짧은 시추구간에 시범적으로 적용한 사례이며, 여러 가정사항이 반영되어 있기 때문에 결과에서 나타난 예측성능에 대한 신뢰도를 논하기는 어렵다. 본 논문은 기존 연구와 새로운 개념의 도입을 통해 시추성능을 평가하기 위한 방법론을 제안하고자 하였다.
  • 본 연구에서는 Bourgoyne and Young 모델을 활용하여 시추속도와 함께 비트의 마모도를 고려하여 라운드 트립의 발생지점을 예측할 수 있는 방법론을 개발하여 알고리즘을 설계하고 시스템의 개발을 목표로 연구를 수행하였으며, 이에 대한 연구내용을 요약하면 다음과 같다.
  • 라운드 트립의 발생시점을 예측할 수 있는 시뮬레이터를 개발하기 위해서는 방법론을 개발하고 시스템화 하기 위한 논리적 알고리즘을 설계해야 한다. 본 연구에서는 라운드 트립이 발생되는 비트마모에 대한 시뮬레이션 케이스를 설정하고, 지열정 설계내용을 시뮬레이션 수행단위 구간으로 분할할 수 있는 방법을 개발하여 시뮬레이션 수행조건을 부여할 수 있도록 하였다. Fig.

가설 설정

  • 시뮬레이션단위 구간 분할은 지열정 설계구간, 지반의 물성, 비트의 설계내용에 따라 분할이 수행되며, 분할된 구간별로 본 알고리즘의 연산에 필요한 정보가 입력되고, BYM에 따라 WOB, RPM 등의 필요한 항목의 값이 생성된다. ROP 산정의 경우, BYM의 시추속도 산정에 영향을 미치는 지반 물성, WOB, RPM, 시추공 하부의 압력차 등, 영향인자의 등급이 분할된 구간별로 동일하다고 가정하였다. 단, 심도가 깊어질수록 성능에 반비례하는 특성을 가지고 있기 때문에, 본 연구에서는 각 라운드 트립의 산정 횟수마다 시작점의 깊이를 기준으로 ROP를 산출하여 해당 시뮬레이션에 적용되도록 하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
시추공사를 시행할 때, 계획적이고 효율적으로 공사를 관리하기가 어려운 이유는 무엇인가? 비화산지대에서도 적용 가능한 인공저류층 생성방식의 지열발전기술의 등장으로 막대한 비용이 소요되는 대심도 시추공사를 효율적이고 경제적으로 수행하기 위한 연구개발의 필요성이 증대되고 있다. 그러나 시추공사는 수행과정에서 수많은 불확실한 사건이 발생하여 공기와 비용을 신뢰적으로 예측하기가 매우 어렵기 때문에 계획적이고 효율적으로 공사를 관리하기가 어려운 실정이다. 특히, 비트의 마모로 인해 이산적으로 발생하는 시추장비의 라운드 트립(round trip)은 심도가 깊어질수록 소요시간이 증가하여 공사 성능에 영향을 많이 끼치는 요소로서 발생시점과 깊이를 사전에 평가하여 최적화할 수 있는 기술이 필요하다.
EGS기술이 요구하는 것은 무엇인가? EGS기술은 비화산지대에서 고온의 지하 지열자원을 확보하기 위하여 지하 수 km의 대심도 시추공사를 요구한다. EGS 프로젝트에서 시추공사는 전체 프로젝트 총 소요비용의 약 50∼70%를 차지하며, 이중 케이싱, 시멘팅 등 여타 공종을 제외하고 순수한 굴착(drilling activity)만 고려하더라도 총 시추공사비용의 약 25∼40%와 총 작업소요시간의 약 40% 이상을 차지하기 때문에 프로젝트 계획 및 관리 시 중점관리요소라 할 수 있다(Amy, 2009).
Bourgoyne and Young 모델을 활용하여 시추속도와 함께 비트의 마모도를 고려하여 라운드 트립의 발생지점을 예측할 수 있는 방법론을 개발하여 알고리즘을 설계하고 시스템의 개발을 목표로 한 연구의 내용은 무엇인가? 1. 비트의 마모도에 따른 라운드 트립의 발생시점을 IADC의 비트 마모도 측정기준에 따라 8단계로 구분하여 시뮬레이션 케이스를 설정하였다. 2. 구간별 시추성능과 비트의 단위 마모량이 유사 또는 동일한 조건을 부여하여 시뮬레이션을 수행하기 위하여 지열정 설계내용, 지반의 물성, 비트의 설계내용을 참조하여 시뮬레이션단위 구간을 설정하는 방법론을 제시하였다. 3. Bourgoyne and Young의 모델을 활용하여 시뮬레이션 케이스 및 구간별 시추속도와 라운드 트립의 발생 정보를 예측할 수 있는 시뮬레이션 알고리즘을 설계하고 시스템을 개발하였다. 4. 국내의 EGS 프로젝트 현장 데이터를 개발된 시스템에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 실제 현장 데이터와 라운드 트립의 발생을 시뮬레이션 한 결과 중, 최적화된 케이스의 결과를 비교하여 분석해 보았다.
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참고문헌 (11)

  1. Bahari, A., Baradaran, A.S., 2007, Truss region approach to find constants of Bourgoyne and Young penetration rate, Proceedings of the J. SPE 107520, SPE Latin American and Carribean Petroleum Engineering Conference (LACPEC, 2007), Buenos Aires, Argentina. 

  2. Bourgoyne A.T. Jr., Young F.S., 1974, A Multiple Regression Approach to Optimal Drilling and Abnormal Pressure Detection, Society of Petroleum Engineers Journal 4238, August, pp. 371-384. 

  3. Eren T., 2010, Real-time Optimization of Drilling Parameters during Drilling Operations, Ph.D. Dissertation, Petroleum and Natural Gas Engineering Department, Middle East Technical University, Turkey. 

  4. Galle E.M., Woods A.B., 1963, Best Constant Weight and Rotary Speed for Rotary Rock Bits, Drill. And Prod. Prac., API, pp. 48-73. 

  5. International Association of Drilling Contractors, 2007, Drilling Manual 11th edition, International Association of Drilling, USA. 

  6. International Energy Agency, 2011, Technology roadmap: Geothermal heat and power, IEA, http://www.iea.org/papers/geothermal_roadmap.pdf. 

  7. Kim, K.Y., Kang, T.H., Lee, S.S., Shin, H.S., 2013, Introduction of Real-time Management Technology for Optimizing Drilling Influential Factors, Proceedings of Annual Conference of Korean Society for Rock Mechanics, pp. 15-18. 

  8. Lee, S.W., Choi, S.W., 2003, Modelling for TBM Performance Prediction, Journal of Korean Society for Rock Mechanics, TUNNEL & UNDERGROUND SPACE, Vol. 13, No. 6, pp. 260-269. 

  9. Maurer W.C., 1962, The Perfect-Cleaning Theory of Rotary Drilling, Journal of Pet. Tech, November, pp. 1270-1274. 

  10. Polsky, Y., Capuano J.L., Finger, J., Michael, H., Knudsen, S., Chip, A.J., Mansure, Raymond, D. and Swanson, R., 2008, Enhanced Geothermal Systems Well Construction Technology Evaluation Report, Sandia National Laboratories, USA. 

  11. Amy, L., 2009, Improving the economics of geothermal development through and oil and gas industry approach, Schlumberger Business Consulting, http://www.sbc.slb.com/Our_Work/Energy_Topics/-/media/Files/Point%20of%20View%20Docs/Improving_the_Economics_of_Geothermal_Development.ashx. 

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