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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.17 no.6 = no.63, 2013년, pp.749 - 756
최경식 (한서대학교 항공전자공학과) , 현정욱 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) , 장재원 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) , 안동만 (한서대학교 항공전자공학과) , 홍교영 (한서대학교 항공전자공학과)
This paper presents an algorithm concerning the ground altitude measurement using a laser altimeter and an ultrasonic rangefinder for UAV(Unmanned Aerial Vehicle). A simple ground test conducted using the laser altimeter and ultrasonic rangefinder that are used for conducting the low altitude measur...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초음파 거리계의 단점은? | 하지만 작동시 반응 소리를 발생시키며, 음파의 특성상 온도 및 공기밀도, 진동에 영향을 받는 단점이 있다. | |
레이저 고도계란 무엇인가? | 레이저 고도계는 레이저의 직진성을 이용하여 지상에 발사한 뒤 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출 하여 정확한 고도를 측정하는 장비이다. | |
고도측정방식은 어떤 방식이 있는가? | 고도측정은 크게 외부 측위방식과 내부 측위방식으로 나뉘는데 외부 측위방식의 경우, 무인항공기에 외부장치를 설치하여 전파 또는 빛을 방사하고 되돌아오는 시간을 측정해 거리를 계산하는 방식이며, 내부 측위방식은 GPS와 같이 외부장치의 설치없이 전파의 수신을 받아 고도를 계산하는 방식이다.[4] |
Jae-Won Chang, Sang-Jong Lee and Sang-Soon Park, "Dynamic test of laser altimeter", A Conference of the KSAS, Korea, pp. 1517-1520, 2010.11.
Mohamad Farid bin Misnan, Norhashim Mohd Arshad and Noorfadzli Abd Razak, "Construction sonar sensor model of low altitude field Mapping sensors for application on a UAV", IEEE 8th International Colloquium on Signal Processing and its Applications, Malaysia, pp. 446-450, 2012.05.
Am Cho, Young-shin Kang, Bum-jin Park, Chang-sun Yoo and Sam-ok Koo, "Altitude integration of radar altimeter and GPS/INS for automatic takeoff and landing of a UAV", ICCAS 8th Internatioal Conference on Control, Automation and Systems, Korea, pp. 1429-1432, 2011.10.
MDL, "ILM-150" Leaflet
MaxBotix, "XL-MaxSonar-WRLA1(MB7076)", Datasheet
Jung-Wook Hyun, Jae-Won Chang, Hyung-Sik Choi and Hyeok Ryu, "Test of altitude measurement for auto landing of unmanned aerial vehicle", A conference of the KSAA, Korea, pp. 289, 2012.11.
Jung-Hoon Lee, "Altitude determination algorithm using ultra sonic ranger, GPS and barometric altimeter", Requirement for the Degree of Master, Inha Univ. 2008.02.
Young Cheol Lim, Eui Sun Kim, Tag Gon Kim, Chul Su Park and Young Min Kim, "Ultrasoinc rangeing system insensitive to atmospheric condition", The Korean Sensors Sociery, vol. 2, no. 1, pp. 49-56, 1993.02.
Seong-Pil Kim, "Understanding of Kalman filter", A-JIN, pp. 3-71. 2010.
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