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[국내논문] 수술실 환경에서의 로봇 및 IT기술의 융합 적용 원문보기

기계저널 : 大韓機械學會誌, v.53 no.11 = no.396, 2013년, pp.54 - 58  

이득희 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단)

초록
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이 글에서는 IT 및 로봇 기술이 의료기술과 융합하여 보다 안전하고 편리한 수술을 가능하게 하는 연구들을 소개한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 수술실의 안전성과 운영효율성을 제고하기 위한 지능적 시스템을 구축하는 기술을 개발한다. 수술 시행전 단계에서 자원 관리, 수술실 스케줄링, 수술 계획을 수행하여 인적/물적 자원의 가용성을 극대화하고, 수술 시행 중 단계에서는, 사전에 정의된 수술의 워크플로를 기반으로 수술 전반을 인지하며, 디바이스로부터의 정보나 의사 및 간호사의 행동정보 등을 통해 상황정보를 파악하며, 인터랙션을 통해 수술의 전 과정을 통제한다.
  • 수술 시행전 단계에서 자원 관리, 수술실 스케줄링, 수술 계획을 수행하여 인적/물적 자원의 가용성을 극대화하고, 수술 시행 중 단계에서는, 사전에 정의된 수술의 워크플로를 기반으로 수술 전반을 인지하며, 디바이스로부터의 정보나 의사 및 간호사의 행동정보 등을 통해 상황정보를 파악하며, 인터랙션을 통해 수술의 전 과정을 통제한다. 지능형 에이전트에 의해 수술과정이 관리되며 필요한 정보와 조치에 대한 가이드가 적시에 최적의 형태로 제공되어 사고발생을 예방할 수 있게 하는, 정보통신 기술 기반의 지식서비스 구현을 위한 학제적 연구개발을 수행한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
출혈 문제는 어떻게 해결할 수 있었는가? 하지만 19세기 초에 과학기술의 발전으로 이러한 주요 문제가 해결되었고 마침내 현대적 수술법이 시행될 수 있었다. 출혈 문제는 전기소작법과 수혈법의 개발로 해결될 수 있었고, 환자 고통의 문제는 마취법의 개발로 해소되었다. 또한 수술 중 인체 내부로의 세균 감염의 문제는 멸균법 및 소독법이 개발되어 수술도구를 통한 감염을 막을 수 있게 되었고, 고무장갑의 등장으로 의료진의 손을 통한 감염도 방지할 수 있게 되었다.
과거 외과적 수술은 어떤 치료법이었는가? 과거 피부를 절개하고 그 내부의 환부에 직접 접근하여 처치하는 외과적 수술은 크게 출혈, 고통, 감염의 세가지 문제로 인해 생명을 담보해야 하는 모험과도 같은 치료법이었다. 하지만 19세기 초에 과학기술의 발전으로 이러한 주요 문제가 해결되었고 마침내 현대적 수술법이 시행될 수 있었다.
외과적 수술이 현대적 수술법으로 시행될 수 있었던 시점은? 과거 피부를 절개하고 그 내부의 환부에 직접 접근하여 처치하는 외과적 수술은 크게 출혈, 고통, 감염의 세가지 문제로 인해 생명을 담보해야 하는 모험과도 같은 치료법이었다. 하지만 19세기 초에 과학기술의 발전으로 이러한 주요 문제가 해결되었고 마침내 현대적 수술법이 시행될 수 있었다. 출혈 문제는 전기소작법과 수혈법의 개발로 해결될 수 있었고, 환자 고통의 문제는 마취법의 개발로 해소되었다.
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