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제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.12, 2013년, pp.1119 - 1124
박효성 (서울과학기술대학교 전기정보공학과) , 임재식 (전기연구원 전기추진본부) , 한정호 (서울과학기술대학교 전기정보공학과) , 송중호 (서울과학기술대학교 전기정보공학과) , 이영일 (서울과학기술대학교 전기정보공학과)
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In this paper we propose a novel torque control method for permanent magnet synchronous motors using the SVPWM (Space Vector PWM). The control law is described in the rotating d-q frame and is devised to track a given reference flux with which the reference torque is generated. The key feature of th...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 스위칭 테이블 기반의 DTC의 기본 원리는? | 일반적인 DTC 기법은 스위칭 테이블을 기반으로 한 방법[1]이다. 스위칭 테이블 기반의 DTC의 기본 원리는 토크와 자속의 실제 값과 지령치 사이의 변화에 따라 고정자 전압 벡터를 선택하는 것이다. 이 DTC 기법은 매우 빠른 토크 응답을 가지지만, 큰 토크와 자속의 리플이 따른다. | |
| DTC 기법의 장단점은? | 스위칭 테이블 기반의 DTC의 기본 원리는 토크와 자속의 실제 값과 지령치 사이의 변화에 따라 고정자 전압 벡터를 선택하는 것이다. 이 DTC 기법은 매우 빠른 토크 응답을 가지지만, 큰 토크와 자속의 리플이 따른다. 또한 토크 리플을 크게 하지 않기 위해 매우 높은 스위칭 주파수가 요구되며, 모터의 속도와 부하토크의 변동에 따라 스위칭 주파수가 변한다. | |
| PMSM의 벡터 제어방법은 어떤 기법에 의해 수행되는가? | PMSM의 벡터 제어방법은 높은 동적 성능을 요구하는 응용분야에서 널리 사용되고 있다[17,18]. 이 벡터 제어는 모터 전류 피드백 컨트롤에 기반을둔 the coordinate control 기법에 의해 수행된다. 또한 직접 토크 제어(DTC)라 불리는 다른 고성능의 제어 방법이 PMSM 구동 분야에서 연구 되어 왔다[1-3]. |
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