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제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.6, 2013년, pp.501 - 507
김필교 , 박준형 , 하민수 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
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This paper presents the development and balancing control of GYROBO, a one wheeled mobile robot system. GYROBO is a disc type one wheel mobile robot that has three actuators, a drive motor, a spin motor, and a tilt motor. The dynamics and kinematics of GYROBO are analyzed, and simulation studies con...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 로봇은 어디에 이용되고 있는가? | 로봇은 이제 산업 현장에서 단순한 반복 작업에 이용되던 것을 넘어서 가정, 지형탐색, 행성 탐사, 인명구조 등에 폭 넓게 이용되고 있다. 로봇의 이동 방법으로 그동안 우리가 흔히 볼 수 있는 4바퀴 이동 로봇에서부터, 무한궤도를 이용한 로봇, 전방향 로봇, 휴머노이드 로봇 등이 많이 연구, 개발되고 있다. | |
| 로봇의 이동 방법은 무엇이 있는가? | 로봇은 이제 산업 현장에서 단순한 반복 작업에 이용되던 것을 넘어서 가정, 지형탐색, 행성 탐사, 인명구조 등에 폭 넓게 이용되고 있다. 로봇의 이동 방법으로 그동안 우리가 흔히 볼 수 있는 4바퀴 이동 로봇에서부터, 무한궤도를 이용한 로봇, 전방향 로봇, 휴머노이드 로봇 등이 많이 연구, 개발되고 있다. | |
| Segway의 장점은 무엇인가? | Segway의 경우 역진자 기반의 두 바퀴 구동의 이동로봇 시스템으로 사람이 탈 수 있는 운반 수단으로 상용화된 대표적인 예이다. 제자리에서 360도 회전이 가능하여 좁은 공간에서 작동이 가능한 장점이 있다. 안정성을 보장하면 우수한 이동성의 운반 수송체가 된다[1]. |
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