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문제 정의
- 특히 환자의 손 형태 변형에 대한 적응적인 시스템 활용과, 조명환경에 강인한 손동작 인식을 위해 그림 3에서 나타내는 바와 같이 색상마커를 손끝에 부착함으로써 손동작을 인식하도록 하였으며, 초기 카메라 보정을 위해 ARToolKit마커를 탁자 위에 배치함으로써 실제 테이블탑 환경에 대한 3차원 공간을 초기화 하였다[25]. 본 논문에서 사용한 손끝마커는 재활이 필요한 관절이나 손가락 끝에 부착하여 사용할 수 있으며, 인식률의 안정화 추구를 위한 목적뿐만 아니라, 재활의학자의 소견에 따라 위치를 변경하거나 조합을 변경함으로써 다양한 재활 시나리오를 구성하여 적용할 수 있도록 함에 목적이 있다.
- 실제로는 목표 기능상에 차이가 있으므로, 정량적으로 비교하는 것은 무리겠으나, 본 표 1에서 제시하는 기준에 의해 실제 그 활용도 또한 판가름 될 수 있을 것이다. 본 논문에서 제안한 시스템은 가벼운 손 마비 환자의 재활을 돕기 위해 고안된 시스템이므로, 설치가 용이하고, 누구나 사용가능 하며, 저렴한 비용으로 운용 가능한 시스템을 목적으로 설계되었다.
- 본 논문에서는 마비 환자의 손 운동기능의 유지/향상을 위한 증강현실 기반의 재활훈련 시스템을 제안하였다. 제안한 방법은 단일카메라를 이용하여 손끝에 부착한 색상마커를 추적함으로써 손의 위치와 자세를 파악하고, 2차원 장면영상에서 획득한 손끝 마커의 좌표를 ARToolKit마커로 초기화된 3차원 공간으로 변환하는 과정을 통해 3차원 가상객체에 대한 인터랙션을 구현하였다.
- 본 논문에서는 마비환자의 손 운동재활을 위한 증강현실 기반의 손 재활운동 시스템을 제안한다. 특히, 테이블 탑 환경에서 요구되는 일상적인 손동작과 상지활동에 대하여, 환자의 자연스러운 활동범위와 운동능력을 보장하기 위하여 기계적인 장치의 사용을 지양하고, PC와 카메라만 있으면 운동재활을 수행할 수 있도록 모션캡처 기반의 재활 시스템을 구현하였다.
- 본 논문에서는 사용자 손의 실제 행동이 증강현실 환경에서의 가상객체를 직접적으로 조작할 수 있도록 함으로써 마비환자의 반복적인 손동작 재활운동을 가능하도록 하는 시스템을 제안한다. 증강현실 환경에서 가상객체와의 자연스러운 인터랙션을 구현하기 위하여 본 논문에서는 모션캡처 기반의 손동작 인식기법을 사용하여 재활운동 시스템을 구현하였으며, 본 논문에서 제안하는 재활운동 시스템의 기본적인 구성은 그림 3과 같다.
- 본 연구에서는 2차원 장면영상에서의 손끝마커 위치를 꾸준히 추적하다가, 사용자가 선택하기 위한 의도를 나타내었을 때 이에 대한 3차원 인터랙션을 수행하도록 하였다. 따라서 제안하는 시스템에서는 사용자가 대상을 선택하는 행위를 두 마커의 접촉여부를 통하여 판단하였으며, 현재 장면영상에서 이를 판별하기 위한 방법으로 추적중인 두 마커의 영상상의 좌표와 그 사이의 거리를 측정함으로써 중점정보와 접촉여부를 판별하였다.
제안 방법
- 본 논문에서 제안한 시스템은 마비환자의 증강현실기반 재활훈련을 위해 빠르고 편리하게 카메라 보정 과정을 완료한 후, 그 정보를 기반으로 재활훈련 콘텐츠에 적용 할 수 있는 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템에서는 증강현실 응용프로그램에서 가장 전반적으로 널리 사용되는 ARToolKit을 사용하여 카메라 보정단계를 수행하였다[25]. 카메라 보정을 위한 카메라 투영변환행렬(P, projection matrix)은 내부 파라미터(K3 × 3, intrinsic parameter)와 회전행렬(R3 × 3, rotation matrix), 이동벡터(t3 × 1, translation vector)로 이루어지며, P = K[R| t]로 표현될 수 있다[26].
- 환자의 재활운동은 어떠한 조명환경에서 이루어질 것인지 예측하기 어렵다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 조명환경에 강인한 손끝위치 추적을 위해 붉은색 색상마커를 사용하여 손끝의 위치를 안정적으로 추적할 수 있도록 하였다. 이는, 마커를 사용하지 않고 피부색상을 이용하는 방법을 사용할 경우에 변형되거나 손가락이 펴지지 않는 마비환자의 손끝부위를 단일영상에서 파악하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 현장의 조명 조건에 따라 분리되는 손 영역이 일정치 않다는 단점이 있기 때문이다.
- 이 벡터는 실제 마커가 존재하는 3차원 공간상의 한 점까지 그 크기(scalar)가 확대될 수 있고, 벡터가 미치는 목표점이 바로 실제 마커가 존재하는 3차원 공간상의 위치이다. 따라서 본 연구에서는 사영 기하학에 기반을 두어 카메라 자세를 추정함으로써 영상 평면상의 한 점이 3차원 공간에 미치는 벡터를 계산하고, 이 벡터가 미치는 범위 내에 존재하는 3차원 객체와의 충돌 검사를 통해 3차원 객체의 선택 여부를 결정한다.
- 본 연구에서는 2차원 장면영상에서의 손끝마커 위치를 꾸준히 추적하다가, 사용자가 선택하기 위한 의도를 나타내었을 때 이에 대한 3차원 인터랙션을 수행하도록 하였다. 따라서 제안하는 시스템에서는 사용자가 대상을 선택하는 행위를 두 마커의 접촉여부를 통하여 판단하였으며, 현재 장면영상에서 이를 판별하기 위한 방법으로 추적중인 두 마커의 영상상의 좌표와 그 사이의 거리를 측정함으로써 중점정보와 접촉여부를 판별하였다. 그림 6에서는 현재 장면 영상에서 획득한 두 손끝 마커의 기하계산을 위한 관계를 도시하였다.
- 본 논문에서 제안한 손동작 인식을 이용한 재활시스템은 최종적으로 증강현실 환경에서 구동되어 환자가 자신의 손동작을 직접 확인하면서 재활운동을 수행할 수 있다. 보다 사실적인 증강현실 환경을 구성하기 위하여 본 논문에서는 그림 8에서 도식한 바와 같이, 3차원 가상 장면과 2차원 카메라 장면을 나누어 처리한 후, 최종적으로 하나의 영상으로 조합하여 렌더링 하는 과정을 거친다. 먼저 4.
- 본 논문에서 제시한 테이블탑 환경에서 증강현실 기반의 가상객체 조작을 통한 재활운동 시스템은 마비환자와 같이 신경적인 손상이나 근력의 손상으로 인한 환자의 재활을 돕고자 구성된 시스템이다. 특히 손동작과 같이 사람의 자연스러운 동작을 반복적으로 연습함으로써 생활에서 필요한 활동의 기본적인 동작을 연습할 수 있게 해주며, 이에 대한 동기부여와 재미를 함께 할 수 있도록 설계되었다.
- 본 논문에서 제안하는 시스템에서는 보다 명확한 손 부위 분리를 위하여 손동작을 인식하는데 필요하지 않는 배경정보를 시스템 초기화 단계에서 모델링한 후 매 장면 입력되는 영상에서 필터링 함으로써 모션이 발생하는 손 영역에 대해서만 마커를 인식할 수 있도록 하였다. 이 과정에서 사용된 배경 모델링은 초기에 입력되는 다수의 영상프레임(iN)에 대하여 YCbCr 색상공간에서 각 채널별 평균영상과 표준편차를 화소 대 화소의 범위에서 구하는 방법을 이용하였다[27].
- 본 논문에서 제안하는 시스템은 증강현실 기반의 손 마비 환자를 위한 재활시스템으로써, 이와 유사한 개념의 이전의 시스템과 정성적인 비교를 통해 기존 시스템과의 장단점을 분석해 보았다. 표 1은 기존에스페인 Pompeu Fabra대학에서 연구 중인 RGS(Rehabilitation Gaming System)[30]와 MIT에서 제안한 손목재활 시스템(Wrist Rehab.
- 본 논문에서 제안하는 재활훈련 시스템은 그림 4와 같이, 시스템 초기화, 객체검출, 기하계산, 증강현실 가시화의 네 부분으로 나눌 수 있다. 시스템 초기화 단계는 재활운동을 시작하기 전 약 3초 이하의 짧은 시간동안 수행되며, 이 단계에서 탁자위에 놓여진 ARToolKit마커를 인식하여 3차원 공간의 초기화를 수행한다.
- 본 논문에서 제안하는 증강현실 재활운동 시스템은 그림 1에서 나타내는 여러 동작 중에서, ‘쥐기(grab)’와 ‘꺾기(bend)’ 동작을 통하여 수행하는 손동작에 기반을 두어 재활운동을 진행할 수 있도록 구성하였다.
- 본 논문에서 제안한 방법은 한 대의 카메라로 입력되는 영상프레임만으로 3차원 공간에서의 기하적인 의미를 찾을 수 있어야 한다. 2차원 영상으로부터 3차원 기하정보를 획득하기 위해서는 카메라 보정(camera calibration)과정을 통해 관찰대상에 대한 상대적인 카메라의 위치와 자세를 계산할 필요가 있다.
- 증강현실 환경에서 가상객체와의 자연스러운 인터랙션을 구현하기 위하여 본 논문에서는 모션캡처 기반의 손동작 인식기법을 사용하여 재활운동 시스템을 구현하였으며, 본 논문에서 제안하는 재활운동 시스템의 기본적인 구성은 그림 3과 같다. 본 논문에서 제안한 시스템은 재활 환자가 보다 간편하게 재활운동 환경을 준비할 수 있도록, 개인용 PC와 웹캠만으로 시스템이 구성된다. 특히 환자의 손 형태 변형에 대한 적응적인 시스템 활용과, 조명환경에 강인한 손동작 인식을 위해 그림 3에서 나타내는 바와 같이 색상마커를 손끝에 부착함으로써 손동작을 인식하도록 하였으며, 초기 카메라 보정을 위해 ARToolKit마커를 탁자 위에 배치함으로써 실제 테이블탑 환경에 대한 3차원 공간을 초기화 하였다[25].
- 2차원 영상으로부터 3차원 기하정보를 획득하기 위해서는 카메라 보정(camera calibration)과정을 통해 관찰대상에 대한 상대적인 카메라의 위치와 자세를 계산할 필요가 있다. 본 논문에서 제안한 시스템은 카메라 자세보정 단계를 기반으로 2차원 좌표정보를 3차원공간으로 매핑함으로써 영상에서 관측한 2차원 손끝위치를 3차원 객체와의 인터랙션에 적용할 수 있게 된다. 따라서 카메라 보정 단계는 시스템 전반에서 매우 중요하게 작용하는 단계이며, 이 과정에서 획득한 카메라 자세와 스케일정보는 2차원 좌표를 3차원 공간상의 좌표로 변환하는 과정에 사용된다.
- 본 논문에서 제안한 재활운동 시스템은 일반적인 랩톱PC에서도 원활하게 구동할 수 있도록 설계되었다. 본 논문에서 실험한 시스템 사양은, AMD Quad Core 3.
- 본 논문에서 제안한 증강현실 기반 재활훈련 시스템은 동작 정확도 측정과 더불어, 기존의 재활 훈련 시스템과의 비교분석을 통하여 성능적인 평가를 수행하였다. 그림 19는 본 논문에서 제안한 단일카메라 모션캡처를 통한 손끝마커의 3차원 이동경로(파란선)와 실측 3차원 데이터(붉은선)를 비교한 결과이다.
- 전경에 대한 영역추출이 완료된 후에는 실제로 재활 시스템의 입력으로 사용되어질 손끝마커의 좌표를 획득하여야 한다. 본 연구에서는 손동작을 추적하기 위해 붉은색 마커를 사용하였으므로, Cb, Cr채널의 색상 히스토그램에서 붉은색에 해당하는 채널영역에 대한 문턱치를 사용함으로써 손쉽게 전경영역 내부에 존재하는 붉은색 마커 영역을 추출하였다. 추출된 붉은색 마커영역에 대한 결과는 그림 5의 (h)와 같으며, 마커영역에 대한 라벨링 기법을 통해 현재 장면에 등장하는 마커의 좌표와 인덱스를 지정하였다[28].
- 선택된 3차원 가상객체는 가상공간상에 존재하는 ‘이동평면’을 따라 이동하며, 본 논문에서는 이를 통한 기능성 게임(serious game) 형태의 운동재활 프로그램을 구현하였다.
- 4GHz cpu와 nVidia GeForce GTX275 그래픽 카드가 장착된 PC에서 윈도우7 운영체제하에 구동테스트를 수행하였다. 장면영상을 촬영하기 위해 Logitech Pro9000 웹캠을 사용하였고, ARToolKit 라이브러리에서 제공하는 이진마커를 프린트하여 탁자위에 배치하였다.
- 특히, 테이블 탑 환경에서 요구되는 일상적인 손동작과 상지활동에 대하여, 환자의 자연스러운 활동범위와 운동능력을 보장하기 위하여 기계적인 장치의 사용을 지양하고, PC와 카메라만 있으면 운동재활을 수행할 수 있도록 모션캡처 기반의 재활 시스템을 구현하였다. 제안된 방법은 장면분석을 위해 초기 1회 카메라 보정을 수행하고, 환자의 손에 부착된 색상마커를 추적한다. 입력된 마커위치는 2차원 영상공간의 좌표이므로 보정된 카메라 정보를 이용해 초기화된 3차원 공간좌표로 변환하여 3차원 가상객체와의 인터랙션을 수행한다.
- 제안하는 시스템에서는 현재 장면에 등장하는 손끝마커의 2차원 영상좌표계에서의 좌표를 이용하여 3차원 객체와의 인터랙션에 적용하는 과정을 수행한다. 독립된 마커의 좌표는 4.
- 본 논문에서는 마비 환자의 손 운동기능의 유지/향상을 위한 증강현실 기반의 재활훈련 시스템을 제안하였다. 제안한 방법은 단일카메라를 이용하여 손끝에 부착한 색상마커를 추적함으로써 손의 위치와 자세를 파악하고, 2차원 장면영상에서 획득한 손끝 마커의 좌표를 ARToolKit마커로 초기화된 3차원 공간으로 변환하는 과정을 통해 3차원 가상객체에 대한 인터랙션을 구현하였다. 본 논문에서 제안한 재활 훈련 시스템은 마비환자의 손과 손목, 팔의 기능적 재활뿐만 아니라, 테이블 상에 배치된 가상의 사물을 선택하고 이동하는 등의 기본적인 생활 밀접형 활동에 대한 지속적이고 반복적인 운동을 부하가 없는 상태에서 수행할 수 있으며, 이로 하여금 마비환자의 정신적/육체적 피로를 감소시키고 정상생활에 대한 도전의식을 고취할 수 있다.
- 본 논문에서는 사용자 손의 실제 행동이 증강현실 환경에서의 가상객체를 직접적으로 조작할 수 있도록 함으로써 마비환자의 반복적인 손동작 재활운동을 가능하도록 하는 시스템을 제안한다. 증강현실 환경에서 가상객체와의 자연스러운 인터랙션을 구현하기 위하여 본 논문에서는 모션캡처 기반의 손동작 인식기법을 사용하여 재활운동 시스템을 구현하였으며, 본 논문에서 제안하는 재활운동 시스템의 기본적인 구성은 그림 3과 같다. 본 논문에서 제안한 시스템은 재활 환자가 보다 간편하게 재활운동 환경을 준비할 수 있도록, 개인용 PC와 웹캠만으로 시스템이 구성된다.
- 본 논문에서 제시한 테이블탑 환경에서 증강현실 기반의 가상객체 조작을 통한 재활운동 시스템은 마비환자와 같이 신경적인 손상이나 근력의 손상으로 인한 환자의 재활을 돕고자 구성된 시스템이다. 특히 손동작과 같이 사람의 자연스러운 동작을 반복적으로 연습함으로써 생활에서 필요한 활동의 기본적인 동작을 연습할 수 있게 해주며, 이에 대한 동기부여와 재미를 함께 할 수 있도록 설계되었다. 본 논문에서는 증강현실 기반의 손동작 재활을 위한 기본적인 시나리오로만 실험을 진행하였으나, 본 시스템을 통한 환자의 재활운동에 미치는 영향과 도움이 될 만한 시나리오 개발이 진행될 필요가 있을 것이다.
- 본 논문에서 제안한 시스템은 재활 환자가 보다 간편하게 재활운동 환경을 준비할 수 있도록, 개인용 PC와 웹캠만으로 시스템이 구성된다. 특히 환자의 손 형태 변형에 대한 적응적인 시스템 활용과, 조명환경에 강인한 손동작 인식을 위해 그림 3에서 나타내는 바와 같이 색상마커를 손끝에 부착함으로써 손동작을 인식하도록 하였으며, 초기 카메라 보정을 위해 ARToolKit마커를 탁자 위에 배치함으로써 실제 테이블탑 환경에 대한 3차원 공간을 초기화 하였다[25]. 본 논문에서 사용한 손끝마커는 재활이 필요한 관절이나 손가락 끝에 부착하여 사용할 수 있으며, 인식률의 안정화 추구를 위한 목적뿐만 아니라, 재활의학자의 소견에 따라 위치를 변경하거나 조합을 변경함으로써 다양한 재활 시나리오를 구성하여 적용할 수 있도록 함에 목적이 있다.
- 본 논문에서는 마비환자의 손 운동재활을 위한 증강현실 기반의 손 재활운동 시스템을 제안한다. 특히, 테이블 탑 환경에서 요구되는 일상적인 손동작과 상지활동에 대하여, 환자의 자연스러운 활동범위와 운동능력을 보장하기 위하여 기계적인 장치의 사용을 지양하고, PC와 카메라만 있으면 운동재활을 수행할 수 있도록 모션캡처 기반의 재활 시스템을 구현하였다. 제안된 방법은 장면분석을 위해 초기 1회 카메라 보정을 수행하고, 환자의 손에 부착된 색상마커를 추적한다.
대상 데이터
- 본 논문에서 제안한 재활운동 시스템은 일반적인 랩톱PC에서도 원활하게 구동할 수 있도록 설계되었다. 본 논문에서 실험한 시스템 사양은, AMD Quad Core 3.4GHz cpu와 nVidia GeForce GTX275 그래픽 카드가 장착된 PC에서 윈도우7 운영체제하에 구동테스트를 수행하였다. 장면영상을 촬영하기 위해 Logitech Pro9000 웹캠을 사용하였고, ARToolKit 라이브러리에서 제공하는 이진마커를 프린트하여 탁자위에 배치하였다.
- 실측 3차원 데이터는 NaturalPoint사의 ‘Opti-Track’ 모션캡처시스템[29]을 사용하여 비교적 정확한 3차원 모션캡처 데이터를 획득하였으며, 비교결과 평균오차 0.02, 표준편차 0.01로 비교적 실측데이터와 유사한 결과를 도출하였다.
성능/효과
- 본 논문에서 제안한 손동작 인식을 이용한 재활시스템은 최종적으로 증강현실 환경에서 구동되어 환자가 자신의 손동작을 직접 확인하면서 재활운동을 수행할 수 있다. 보다 사실적인 증강현실 환경을 구성하기 위하여 본 논문에서는 그림 8에서 도식한 바와 같이, 3차원 가상 장면과 2차원 카메라 장면을 나누어 처리한 후, 최종적으로 하나의 영상으로 조합하여 렌더링 하는 과정을 거친다.
- 본 논문에서 제안한 시스템 또한 위 요구사항이 만족되는 범위 내에서 증강현실 기반의 재활훈련 시나리오를 구성하였으며, 실제로 640×480 해상도의 카메라 입력영상에 대해 초당 23∼25 프레임(fps)의 계산을 수행함을 확인하였다.
- 01로 비교적 실측데이터와 유사한 결과를 도출하였다. 본 논문에서 제안한 시스템에서는 단일카메라를 사용하였으므로 초기 카메라 보정단계에서 발생하는 카메라 자세에 대한 오차와, 렌즈특성(radial distortion)에 의한 오차로 인해 간혹 측정값이 어긋나는 경우가 발생하지만, 전반적인 손끝추정 과정에서는 비교적 안정적으로 3차원 결과를 도출할 수 있었다.
- 본 논문에서 제안한 시스템은 크게 객체검출, 객체추적, 3차원 기하계산, 렌더링 등으로 이루어져 있음을 언급한 바 있다. 이 모든 프로세스는 환자가 재활훈련을 진행하는 동안 실시간으로 안정적으로 구동될 필요가 있다.
- 제안한 방법은 단일카메라를 이용하여 손끝에 부착한 색상마커를 추적함으로써 손의 위치와 자세를 파악하고, 2차원 장면영상에서 획득한 손끝 마커의 좌표를 ARToolKit마커로 초기화된 3차원 공간으로 변환하는 과정을 통해 3차원 가상객체에 대한 인터랙션을 구현하였다. 본 논문에서 제안한 재활 훈련 시스템은 마비환자의 손과 손목, 팔의 기능적 재활뿐만 아니라, 테이블 상에 배치된 가상의 사물을 선택하고 이동하는 등의 기본적인 생활 밀접형 활동에 대한 지속적이고 반복적인 운동을 부하가 없는 상태에서 수행할 수 있으며, 이로 하여금 마비환자의 정신적/육체적 피로를 감소시키고 정상생활에 대한 도전의식을 고취할 수 있다.
- 본 논문에서는 제안한 증강현실 기반의 재활훈련 시스템에 대한 실험결과를 실제 구동 예시를 통해 제시함으로써, 단일 카메라만으로도 사람의 실제 손동작을 통하여 3차원 공간의 가상 물체와 실시간에 직접적인 인터랙션이 가능함을 보였다. 이는 적은비용과 최소한의 시스템 구성만으로 재활운동을 위한 환경을 구성할 수 있음을 나타내었고, 사용과 설치상의 편의를 향상 시킬 수 있었다.
- 본 논문에서는 제안한 증강현실 기반의 재활훈련 시스템에 대한 실험결과를 실제 구동 예시를 통해 제시함으로써, 단일 카메라만으로도 사람의 실제 손동작을 통하여 3차원 공간의 가상 물체와 실시간에 직접적인 인터랙션이 가능함을 보였다. 이는 적은비용과 최소한의 시스템 구성만으로 재활운동을 위한 환경을 구성할 수 있음을 나타내었고, 사용과 설치상의 편의를 향상 시킬 수 있었다. 본 논문에서 제안한 방법은 테이블 탑 환경에서의 증강현실 인터랙션을 마비환자의 재활운동을 위한 훈련 시나리오로 구성하였지만, 같은 방법을 통하여 테이블 탑 환경에서의 증강현실 기반 가상객체 조작을 위한 방법으로 응용할 수 있으며, 이를 발전시켜 보다 상호작용이 활발한 증강현실 환경을 구성할 수 있을 것으로 기대된다.
후속연구
- 이는 적은비용과 최소한의 시스템 구성만으로 재활운동을 위한 환경을 구성할 수 있음을 나타내었고, 사용과 설치상의 편의를 향상 시킬 수 있었다. 본 논문에서 제안한 방법은 테이블 탑 환경에서의 증강현실 인터랙션을 마비환자의 재활운동을 위한 훈련 시나리오로 구성하였지만, 같은 방법을 통하여 테이블 탑 환경에서의 증강현실 기반 가상객체 조작을 위한 방법으로 응용할 수 있으며, 이를 발전시켜 보다 상호작용이 활발한 증강현실 환경을 구성할 수 있을 것으로 기대된다.
- 카메라 보정을 위한 방법은 그 활용성이나 정확도 측면에서 다양한 방법이 사용된다. 본 논문에서 제안한 시스템은 마비환자의 증강현실기반 재활훈련을 위해 빠르고 편리하게 카메라 보정 과정을 완료한 후, 그 정보를 기반으로 재활훈련 콘텐츠에 적용 할 수 있는 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템에서는 증강현실 응용프로그램에서 가장 전반적으로 널리 사용되는 ARToolKit을 사용하여 카메라 보정단계를 수행하였다[25].
- 특히 손동작과 같이 사람의 자연스러운 동작을 반복적으로 연습함으로써 생활에서 필요한 활동의 기본적인 동작을 연습할 수 있게 해주며, 이에 대한 동기부여와 재미를 함께 할 수 있도록 설계되었다. 본 논문에서는 증강현실 기반의 손동작 재활을 위한 기본적인 시나리오로만 실험을 진행하였으나, 본 시스템을 통한 환자의 재활운동에 미치는 영향과 도움이 될 만한 시나리오 개발이 진행될 필요가 있을 것이다. 이를 위하여 향후에는 재활의학과와 심리학과 등의 다학제간 공동연구를 통해 시스템을 검증하고 사용성 평가와 더불어 환자 재활에 필요한 다양한 동작에 대응할 수 있는 기능적 보완이 필요할 것이다.
- System)[31]과의 몇 가지 기준에 의한 비교표이다. 실제로는 목표 기능상에 차이가 있으므로, 정량적으로 비교하는 것은 무리겠으나, 본 표 1에서 제시하는 기준에 의해 실제 그 활용도 또한 판가름 될 수 있을 것이다. 본 논문에서 제안한 시스템은 가벼운 손 마비 환자의 재활을 돕기 위해 고안된 시스템이므로, 설치가 용이하고, 누구나 사용가능 하며, 저렴한 비용으로 운용 가능한 시스템을 목적으로 설계되었다.
- 본 논문에서는 증강현실 기반의 손동작 재활을 위한 기본적인 시나리오로만 실험을 진행하였으나, 본 시스템을 통한 환자의 재활운동에 미치는 영향과 도움이 될 만한 시나리오 개발이 진행될 필요가 있을 것이다. 이를 위하여 향후에는 재활의학과와 심리학과 등의 다학제간 공동연구를 통해 시스템을 검증하고 사용성 평가와 더불어 환자 재활에 필요한 다양한 동작에 대응할 수 있는 기능적 보완이 필요할 것이다.
- 사람의 실제 행동이 증강현실 환경의 가상객체와 상호작용하도록 하는 과정은 컴퓨터가 생성한 가상의 객체를 사람이 보다 자연스럽게 접근할 수 있게 해주며, 이는 사용자에게 보다 몰입된 가상경험을 부여할 수 있다. 특히 사용자의 자연스러운 행동을 통하여 가상의 객체와 상호작용할 수 있다면, 이것이야말로 가장 자연스러운 상호작용 기법이 될 수 있을 것이다.
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