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NTIS 바로가기한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.17 no.4, 2013년, pp.781 - 788
박철호 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 임동하 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 김남호 (한경대학교 바이오정보기술전문대학원) , 유윤섭 (한경대학교 전기전자제어공학과)
In this paper, we introduce a quadruped robot-based alarm system for monitoring the emergency situation due to falling in the elderly. Quadruped robot includes the FPGA Board(Field Programmable Gate Array) applying a red-color tracking algorithm. To detect a falling of the elderly, a sensor node is ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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인구의 고령화가 급속히 진행 중인 이유는 무엇인가? | 의학기술의 발달과 출산율의 저하로 인한 평균수명의 증가로 인구의 고령화가 급속히 진행 중이다. 이러한 고령화 인구의 증가는 사회적 구조의 변화와 함께 경제적, 신체적, 심리적 문제를 증가시킨다. | |
고령화 인구의 증가는 무엇을 야기시키는가? | 의학기술의 발달과 출산율의 저하로 인한 평균수명의 증가로 인구의 고령화가 급속히 진행 중이다. 이러한 고령화 인구의 증가는 사회적 구조의 변화와 함께 경제적, 신체적, 심리적 문제를 증가시킨다. 특히, 고령화 사회의 진전에 따라 치매, 중풍 등 요양보호가 필요한 노인의 수도 급격히 증가하고 있다. | |
노인의 낙상에 의한 위급상항을 모니터링 하기 위한 4족 로봇 및 모니터링 시스템에 대해 설명하라 | 4족 로봇은 FPGA Board(Field Programmable Gate Array)를 이용한 특정 색을 판별하는 영상처리에 기반하여 자율 이동한다. 노인의 낙상을 감지하기 위해 가슴에 센서노드를 착용하고, 낙상에 의한 응급 상황 시에 4족 로봇이 낙상신호를 관리자에게 전송한다. 관리자는 전송된 영상을 기반으로 4족 로봇을 제어 및 상황판단을 하고, 위급상황이면 119에 신고를 한다. 센서노드만을 사용한 낙상 감지 시스템에서 98.33% 낙상의 Sensitivity와 일상행동 94.375% Specificity가 측정 되었다. 100% 낙상 감지를 못했던 점을 낙상 감지 시스템과 이동형 카메라(로봇)의 결합 알고리즘을 제안 및 실험을 통해 100% 검증 하였다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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