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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.14 no.6, 2013년, pp.3023 - 3031
신문선 (건국대학교 과학기술대학 컴퓨터공학과) , 김명식 (네오포스(주))
In this paper, we propose a robot control data generation system applying context aware mechanism in order to control the robot manipulator which automatically sorts parcels. The context aware mechanism generates intelligent information to control a robot using context data such as the parcel shape,...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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현재 물류 분야에서 사용되고 있는 소포 및 택배 물류 구분 작업의 문제점은 무엇인가? | 거점별 구분 작업은 소포를 배달할 거점이 위치한 지역별로 구분하는 것으로 우편집중국 등 대형 물류 센터에 설치된 자동 구분기를 이용해 기계적으로 처리되나, 고객 방문 순서별로 소포를 구분하는 배달 구분 작업은 지역 우체국 등 배달센터에서 배달원들에 의해 수작업으로 처리되고 있다. 비교적 도심에 위치한 배달 센터의 특성상 넓은 작업공간을 확보해야 하는 공간상의 문제점과 소포의 부피 및 무게로 인해 수작업 과정에서 과도한 노동력 소모 및 근골격계 질환 등 산업재해 발생의 문제점이 있어 자동화를 통한 작업 환경개선이 필요하다[1]. | |
물류 분야에서 소포 및 택배 물류 구분 작업은 어떻게 구성되어 있는가? | 현재 물류 분야에서 소포 및 택배 물류 구분 작업은 행선지 거점별 구분 과정과 고객 주소지별 배달 구분 과정으로 구성되어 있다. 거점별 구분 작업은 소포를 배달할 거점이 위치한 지역별로 구분하는 것으로 우편집중국 등 대형 물류 센터에 설치된 자동 구분기를 이용해 기계적으로 처리되나, 고객 방문 순서별로 소포를 구분하는 배달 구분 작업은 지역 우체국 등 배달센터에서 배달원들에 의해 수작업으로 처리되고 있다. | |
소포 자동 배달 구분 로봇 매니퓰레이터의 적용을 위해 어떤 시스템이 필요한가? | 로봇 매니퓰레이터는 비교적 좁은 공간 내에서도 수작업의 경우에 비해 상당히 빠른 속도로 정확하게 소포 구분 작업을 수행 할 수 있으므로 이의 활용은 배달센터 또는 우체국의 한정된 공간에서 소포의 구분 작업을 자동화하기에 적합하다. 그러나 기존의 획일화된 물류를 대상으로 미리 프로그램된 작업만을 획일적으로 수행하던 로봇매니퓰레이터와는 달리 소포의 무게 부피 등의 정보를 인식하고 대상 물류의 모양정보나 운송정보 등을 입력받아 Pickup 제어정보를 생성하여 소포를 배달지와 배달순서 별로 자동 구분하는 소포 자동 배달 구분 로봇 매니퓰레이터의 적용을 위해서는 소포의 상황정보를 수집하여 그에 따라 로봇매니퓰레이터의 제어정보를 생성하고 배달 구분 상자에 소포를 자동 구분하는 로봇 제어정보 관리 시스템이 필요하다[2]. 따라서 본 논문에서는 소포 및 택배 물류 배달 구분의 자동화를 위해서 3D 디지털 신호기반 로봇 제어 정보 관리 시스템을 제안한다. |
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Kim, T. H., Shin, D. M., Kim, M. S., Kim, J. S., Ryu, K. H., Shin, M. S., "An Ontology based Context Aware System to Control the Robot Manipulator in Delivery Logistics Industry," International Conference, ISI 2012, pp.221-226, 2012.
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