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전기전자재료 = Bulletin of the Korean institute of electrical and electronic material engineers, v.26 no.4, 2013년, pp.38 - 45
김규석 (근로복지공단 재활공학연구소)
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 일체형 골반밴드와 링크로 연결된 보조기의 장점은? | IRGO는 골반밴드 중심축의 회전운동을 링크에 의해 고관절의 왕복 연결기로 작동하도록 되어있다. 일체형 골반밴드와 링크로 연결된 보조기는 균형을 잡는 자세의 안정성이 높고, 구조가 단순하고 가벼워 보행 시 에너지 소모가 적다. 하반신 마비환자의 보행을 보조하기 위해 개발된 기계식 왕복보행보조기는 체간의 움직임을 이용하는 특성 때문에 과도한 신체 에너지 소모를 유발하며 보행 시간과 이동거리가 제한된다. | |
| 치료적 보행훈련 이후에 기능적 보행에 효과가 있는 보조기의 연구가 필요한 이유는? | 하지마비의 보행훈련 목적으로는 치료적 보행과 기능적 보행으로 크게 두 가지로 구분할 수 있다. 하지만 보조기를 사용한 보행은 많은 에너지를 소모하고, 이동하기에 편리하지 못하여 치료적 보행훈련이 종료된 이후에는 사용을 중단하는 사례가 많다 [4]. 따라서 치료적 보행훈련 이후에 기능적 보행에 효과가 있는 보조기의 연구가 필요하다. | |
| 관절의 회전운동을 위한 액츄에이터로 사용되는 것들은 어떠한 것들이 있는가? | 관절의 회전운동을 위한 액츄에이터로는 DC모터, 유압실린더, 공압실린더, 인공근육 (Air Muscle), 솔레노이드 등이 사용되고 있으며 구동력 및 무게, 보행의 목적에 따라 선택적으로 적용되어 사용된다. 동력 보행보조기를 이용한 보행에서 중요한 기술 중 하나는 사용자의 운동의지를 판단하고 감지하는 기술이다. |
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