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로봇-보조 보행 장치 활용 동향과 향후 발전 방향
Technical trends and future insights of robot-assisted gait 원문보기

한국콘텐츠학회지 = Korea Contents Association, v.16 no.4, 2018년, pp.36 - 40  

배영현 (근로복지공단 재활의학연구센터)

초록이 없습니다.

주제어

#로봇-보조 보행   #실제 보행   #생체신호   #인공지능  

AI 본문요약
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대상 데이터

  • 제1회 사이배슬론 대회 우승자는 뇌파를 이용한 장애물 경기 Numa Poujouly (Brain Tweakers, 스위스), 전기 자극을 이용한 자전거 경기 Mark Muhn(Cleveland, 미국), 의수 경기 Robert (Bob) Radocy(Dipo Power, 네덜란드), 강화 외골격 경기 Andre Van Ruschen(ReWalk, 독일), 의족 경기 Helgi Sveinsson(Rheo Knee, 아이슬란드), 전동 휠체어 경기 Florian Hauser(HSR Enhanced, 스위스)이 선정되었다. 그리고 강화 외골격 경기에서 김병욱 파일럿이 서강대 공경철 교수 연구팀의 스타트업 SG로보틱스에서 개발한 워크온을 입고 참여하여 국내 참가팀으로 유일하게 동메달을 획득하였다[1, 2](그림 1).
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇-보조 보행 장치의 한계점을 극복하기 위한 방법은 무엇인가? 따라서 로봇-보조 보행 장치의 한계점을 극복하기 위해서는 발목의 움직임 제공과 더불어 인간의 움직임과 유사한 로봇의 움직임 자유도가 기본적으로 제공 되어야 하고 생체신호를 통한 의도파악으로 보행 훈련을 능동적으로 제공할 수 있는 장치가 개발되어야 할 것이다. 그리고 사용성을 높이기 위하여 경량화 및 안전성을 높일 수 있는 장치의 재료 개발이 이루어진다면 보행 장애 환자 및 장애인들의 건강증진과 삶의 질 개선과 더불어 사회적 비용을 감소하는데 크게 기여 할 수 있을 것으로 사료된다.
트레드밀 기반의 로봇-보조 보행 훈련 장치는 어떤 특징을 가지는가? 그림 2와 3과 같이, 트레드밀 기반의 로봇-보조 보행 훈련 장치(Locomat 등)는 정적 형태 방식으로 트레드밀 위에서 보행을 적용하고 기능적 수준이 FAC(Functional ambulation classification) 0점으로 체간이 조절되지 않는 수준에서부터 적용 가능하다. 그리고 웨어러블 로봇-보조 보행 장치(Rewalk 등)는 동적 형태 방식으로 지면에서 보행을 적용하고 FAC 0점이지만 체간이 조절 되는 수준에서부터 적용 가능하다.
트레드밀 기반 로봇-보조 보행 장치와 웨어러블 로봇-보조 보행 장치의 문제점은 무엇인가? 그러나 두 로봇-보조 보행 장치 모두 실제 보행을 제공하는데 한계점을 보이고 있고 효과성도 기존의 전통적인 재활 방법에 비해 뚜렷한 우월성을 나타내지 못하고 있는 실정이다.
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참고문헌 (8)

  1. 위키백과, "사이배슬론", 2018년 

  2. 신현규, 임성현, 원호섭, 박은진, 김연구, 김대기, "스위서서 극찬받은 한국로봇, 국내선 의료구제료 판로 꽉 막혀", 매일경제, 2017년. 

  3. 송원경, "재활로봇의 기술 동향", 한국통신학회논문지, 33권, 8호, pp.10-18, 2016년. 

  4. Morone G, Paolucci S, Cherubini A, De Angelis D, Venturiero V, Coiro P, Iosa M, "Robot-assisted gait training for stroke patients: current state of the art and perspectives of robotics", Neuropsychiatr Dis Treat. Vol. 15(13), pp.1303-1311, 2017. 

  5. Schwartz I, Meiner Z, "Robotic-assisted gait training in neurological patients: who may benefit?", Annals of Biomedical Engineering, Vol. 43(5), pp.1260-1269, 2015. 

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  6. 송원경, "재활로봇의 현황과 전망", 전자공학회지, 28권, 11호, pp.851-858, 2011년 

  7. Miller LE, Zimmermann AK, Herbert WG, "Clinical effectiveness and safety of powered exoskeletonassisted walking in patients with spinal cord injury: systematic review with meta-analysis", Medical Devices (Auckl), Vol.9, pp.455-466, 2016. 

  8. Swinnen E, Duerinck S, Baeyens JP, Meeusen R, Kerckhofs E. "Effectiveness of robot-assisted gait training in persons with spinal cord injury: a systematic review", Journal of rehabilitation medicine. Vol. 42, pp.520-526, 2010. 

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