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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.30 no.9, 2013년, pp.893 - 899
도현민 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) , 최태용 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) , 박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) , 박동일 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) , 경진호 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) , 김계경 (한국전자통신연구원 지능형인지기술연구부) , 강상승 (한국전자통신연구원 지능형인지기술연구부) , 김중배 (한국전자통신연구원 지능형인지기술연구부) , 이재연 (한국전자통신연구원 지능형인지기술연구부)
Recently, the requirement of automation in the cell production system is increasing due to a decrease of skilled workers who are the key point of a cell production system. This paper proposes a dual-arm robot designed and implemented with consideration of being applied to a cell production line of c...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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휴대폰 포장 작업에서 유닛박스 포장 작업과 마스터박스 포장 작업은 무엇인가? | 휴대폰 포장 작업은 크게 유닛박스 포장 작업과 마스터박스 포장 작업으로 구분된다. 유닛박스 포장 작업은 휴대폰 및 각종 액세서리들을 유닛박스에 담는 과정이고, 마스터박스 포장 작업은 포장된 유닛박스를 모아서 마스터박스에 담는 작업이다. 이러한 휴대폰 포장 작업을 수행할 수 있는 양팔 로봇을 설계하기 위해서는 로봇의 외형적 크기 측면의 사양과 로봇이 작업이 가능하도록 하는 가반 중량 및 이에 따른 각 조인트의 필요 토크 등 동적인 사양을 산출하여야 한다. | |
최근 많은 생산현장에 있어서 기존의 컨베이어 벨트 방식으로 대표되는 대량생산 시스템에서 소수 작업자가 생산을 완결하는 셀 생산 구조로의 변화가 일어나고 있는 이유는? | 최근 많은 생산현장에 있어서 기존의 컨베이어 벨트 방식으로 대표되는 대량생산 시스템에서 소수 작업자가 생산을 완결하는 셀 생산 구조로의 변화가 일어나고 있다. 이는 제품 군의 다양화에 따라서 대량생산 시스템에서 다품종 변량 생산 시스템으로의 변화가 요구되고 있기 때문이다. 셀 생산 시스템에서는 소수의 작업자가 작업의 처음부터 끝까지를 책임지고 완결하는 구조로 다품종 생산에 능동적으로 대처할 수 있고, 또한 자기 완결형 생산구조로서 그 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. | |
셀 생산 시스템의 장점은? | 이는 제품 군의 다양화에 따라서 대량생산 시스템에서 다품종 변량 생산 시스템으로의 변화가 요구되고 있기 때문이다. 셀 생산 시스템에서는 소수의 작업자가 작업의 처음부터 끝까지를 책임지고 완결하는 구조로 다품종 생산에 능동적으로 대처할 수 있고, 또한 자기 완결형 생산구조로서 그 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 다만, 제품의 품질이 소수의 작업자에 절대적으로 의존하기 때문에 생산자의 숙련도가 매우 중요하다고 할 수 있다. |
Lee, S., "Dual redundant arm configuration optimization with task-oriented dual arm manipulability," IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 5, No. 1, pp. 78-97, 1989.
Park, C., Park, K., Park, D. I., and Kyung, J. H., "Dual arm robot manipulator and its easy teaching system," IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing, pp. 242-247, 2009.
Park, C. and Park, K. "Design and kinematics analysis of the dual arm robot manipulator for precision assembly," IEEE Int. Conf. on Industrial Informatics, pp. 430-435, 2008.
Do, H. M., Park, C., and Kyung, J. H., "Dual arm robot for packaging and assembling of IT products," IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering, pp. 1067-1070, 2012.
YASKAWA, "Motoman Assembly Robots," http:// www.motoman.com/products/robots/assembly-robots. php
ABB, "Dual-arm concept robot," http://www.abb. com/cawp/abbzh254/8657f5e05ede6ac5c1257861002 c8ed2.aspx
Rethink Robotics, "Baxter's Capabilities," http:// www.rethinkrobotics.com/index.php/products/baxter/
EtherCAT Technoogy Group, http://www.ethercat. org/default.htm
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