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NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.23 no.6, 2014년, pp.580 - 589
도현민 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 김두형 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 경진호 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials)
Demands for automation in the cell production process of IT products are becoming increasingly sophisticated. In particular, the dual-arm robot has drawn attention as a solution because it has a flexibility and works similarly to humans. In this paper, we propose an automation system for cellular ph...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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YuMi의 특징은? | 이러한 연구에 있어서 가장 먼저 시제품을 제시한 기업이 ABB이다. ABB에서 제시한 인간 협업형 로봇인 YuMi[7]는 유럽의 FP-7 프로그램 내에서 추진한 로제타 프로젝트[8]의 결과물로서 사람작업자와 유사한 크기의 양팔 로봇, 인간과 같은 작업 공간에서 작업이 가능한 안전 기능, 쉬운 설치를 주요한 특징으로 내세우고 있다. 상용화되어 실제 공정에 적용된 사례는 아직 제시된 바가 없고, 2015년 4월에 정식 제품으로 론칭 예정이다. | |
현재 자동화 공정의 적용이 어려운 이유는? | 자동차 산업 등 기존의 대량 생산 시스템에서는 단순반복적인 작업이 요구되기 때문에 고속, 고정밀의 로봇을 이용한 자동화 공정이 구축되어 적용되고 있다. 하지만 휴대폰, 태블릿 등의 경우에는 빠른 공정의 변화, 다양한 부품의 핸들링, 혼류 생산 대응 등이 필요하기 때문에 셀 생산 방식으로 공정이 구축되어 있고, 일부 공정에 있어 자동화 장치의 도입을 시도하고 있으나 제품 변화에 대한 유연성이 떨어지는 문제점으로 인하여 본격적인 적용이 어려운 상황이다. 이에 현재 대부분의 생산 작업이 사람 작업자에 의한 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다. | |
대량 생산 시스템에서는 어떤 작업이 요구되는가? | 자동차 산업 등 기존의 대량 생산 시스템에서는 단순반복적인 작업이 요구되기 때문에 고속, 고정밀의 로봇을 이용한 자동화 공정이 구축되어 적용되고 있다. 하지만 휴대폰, 태블릿 등의 경우에는 빠른 공정의 변화, 다양한 부품의 핸들링, 혼류 생산 대응 등이 필요하기 때문에 셀 생산 방식으로 공정이 구축되어 있고, 일부 공정에 있어 자동화 장치의 도입을 시도하고 있으나 제품 변화에 대한 유연성이 떨어지는 문제점으로 인하여 본격적인 적용이 어려운 상황이다. |
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