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韓國컴퓨터情報學會論文誌 = Journal of the Korea Society of Computer and Information, v.18 no.10, 2013년, pp.109 - 119
이준표 (LIG 넥스원 소프트웨어연구센터) , 김상희 (국방과학연구소) , 박진양 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
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An unmanned ground vehicle(UGV) today plays a significant role in both civilian and military areas. Predominantly these systems are used to replace humans in hazardous situations. To take unmanned ground vehicles systems to the next level and increase their capabilities and the range of missions the...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 자율주행기술을 위해 요구되는 것은? | 목적지를 정해 주면 스스로 장애물을 피해 길을 찾아 움직이는 기술이다. 이를 위해서는 자기 위치를 정확히 파악하는 항법시스템, 주변 환경을 파악하고 장애물을 찾아내는 장애물인식시스템, 수집한 정보를 바탕으로 가장 효율적인 경로를 결정하는 시스템 개발이 요구된다. 무인 로봇의 연구는 미국을 중심으로 군사무기로 사용하기 위해 이루어졌다. | |
| 시뮬레이션 통제장치란? | 제안하는 시뮬레이션 장치는 무인로봇과 전장을 3차원으로 모델링하여 훈련자에게 제공하는 시뮬레이션 통제기 및 전장 시연기와 가상로봇을 통제하고 타 체계와의 정보 공유를 수행하는 시뮬레이션 통제장치로 구성한다. 시뮬레이션 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 가상 무인로봇의 주행 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 가상의 무인로봇의 동작을 제어하기 위한 시스템이다. 또한 전장 환경 시뮬레이션 통제기는 각기 다른 전투 시나리오를 바탕으로 가상로봇의 역할과 전장 환경을 모의하는 역할을 수행한다. | |
| 미래전투시스템의 1개 여단은 어떻게 이루어지는가? | 미국은 2003년부터 미래전투시스템(FCS; Future Combat System) 계획을 시작했다. 미래전투시스템에 따르면 1개 여단은 병사가 직접 운전하는 차량과 무인항공기, 무인로봇, 무인지상센서 등으로 이루어진다. 최근 경향은 자율주행기술을 개발하는 쪽으로 흐르고 있다. |
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