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A flexible tactile sensor away with 8 H 8 tactile elements is designed and fabricated. The material of the sensor is PVDF(polyvinylidene fluoride) film and flexible circuitry is used in the fabrication fur the flexibility of the sensor The experimental results on static and dynamic properties of the...

주제어

참고문헌 (17)

  1. L. D. Harmon, 'Automated tactile sensing', International Journal of Robotics Research, vol. 1, no. 2, pp. 3-32, 1982 

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  4. R. D. Howe, 'Tactile sensing and the control of robotic manipulation', Advanced Robotics, vol.8, no. 3, pp. 245-261, 1994 

  5. J. S. Son and R. D. Howe, 'Tactile sensing and stiffness control with multifingered hands', Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3228-3233 1996 

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  8. R. S. Fearing, 'Some experiments with tactile sensing during grasping', Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1637-1643, 1987 

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  12. M. K. Brown, 'Feature extraction techniques for recognizing solid objects with an ultrasonic range sensor', IEEE J. Robotics Automat. vol. RA-1, pp. 191-205, 1985 

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  14. E. Cheung and V. Lumelsky, 'Development of sensitive skin for a 3D robot arm operating in an uncertain environment', Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, pp. 1056-1061, 1989 

  15. Y. Yamada and M. R. Cutkosky, 'Tactile sensor with three-axis force and vibration sensing functions and its application to detect rotational slip', Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3550-3557, 1994 

  16. K. H. Yu, Tae-Gyu Kwon, Myung-Jong Yun and Seong-Cheol Lee, 'Development of a tactile sensor array with flexible structure using piezoelectric film', KSME International Journal, vol. 16, no. 10, pp. 1222-1228, 2002 

  17. 유기호, 윤명종, 정구영, 권대규, 이성철, '분포형 유연촉각센서 시스템의 개발', 한국정밀공학회지, 제 19 권 제 1호, pp. 212-218, 2002 

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