[논문]대잠 헬기와의 협동 작전을 고려한 수상함의 최적 대잠탐색 패턴 산출을 위한 시뮬레이션

유찬우; 박성운

doi:10.9709/jkss.2014.23.1.033

대잠 헬기와의 협동 작전을 고려한 수상함의 최적 대잠탐색 패턴 산출을 위한 시뮬레이션
Construction of Optimal Anti-submarine Search Patterns for the Anti-submarine Ships Cooperating with Helicopters based on Simulation Method 원문보기

한국시뮬레이션학회논문지 = Journal of the Korea Society for Simulation, v.23 no.1, 2014년, pp.33 - 42

유찬우 (국방과학연구소 함정전투체계개발단) , 박성운 (국방과학연구소 함정전투체계개발단)

초록
AI-Helper

본 연구에서는 수상함과 대잠헬기가 협동작전을 수행하는 환경에서의 수상함의 최적 탐색 패턴을 도출하기 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 위해 대잠 탐색 작전을 수행하는 수상함과 대잠헬기의 기동 및 탐색 임무를 모델링하였으며, 탐색의 대상이 되는 잠수함의 회피 기동을 확률적 방법으로 모델링 하였다. 또한 수상함과 대잠 헬기가 수행하는 대잠 탐색 임무의 효과도를 정량적으로 측정하기 위한 지표들을 정의하였다. 대잠 탐색 작전의 주요 변수 중 하나인 수상함과 잠수함 예상위치간 초기 거리의 변화에 따른 시나리오들을 생성하였다. 각 시나리오에 대해, 수상함이 단독으로 최적 탐색 패턴에 따라 임무를 수행하는 경우와, 수상함과 대잠헬기가 협동 작전을 수행하는 경우에 대해 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 최근까지의 주요 연구 대상이 되어온 수상함들의 단독 작전을 가정한 최적 탐색 패턴으로는, 대잠헬기와의 협동 작전 환경에서 최대의 탐지 효과도를 얻을 수 없음을 밝히고, 협동 작전 환경에서 잠수함 탐지 확률을 최대화 하기위한 수상함의 기동 패턴 재구성 방안을 제안하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper we analyzed the search patterns for the anti-submarine warfare (ASW) surface ships cooperating with ASW helicopters. For this purpose, we modeled evasive motion of a submarine with a probabilistic method. And maneuvers and search actions of ships and helicopters participating in the anti-submarine search mission are designed. And for each simulation scenario, the case where a ship and a helicopter searches a submarine independently according to its optimized search pattern is compared with the case where the search platforms participate in the ASW mission cooperatively. Based on the simulation results, we proposed the reconfigured search patterns that help cooperative ASW surface ships increase the total cumulative detection probability (CDP).

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

따라서 이러한 연구결과를 실제 잠수함 탐색 작전에 활용할 경우, 수상함과 대잠헬기는 각각의 플랫폼 특성에 최적화된 패턴에 따라 탐색 작전을 수행하게 되어, 이종의 플랫폼이 협동작전을 수행할 때의 장점을 살릴 수 없다. 따라서 본 연구에서는 수상함이 단독 작전을 수행하는 상황과, 수상함이 대잠 헬기와 협동 작전을 수행하는 상황에서의 탐색 패턴에 따른 탐지효과도를 비교 분석하여, 협동 작전을 수행하는 환경에서의 수상함의 탐색 패턴 구성 방안을 도출하기 위한 연구를 수행하였다. 이와 관련해 제2장에서는 관련 연구 결과를 검토하였고, 제3장에서는 회피 기동을 수행하는 잠수함과 이에 대한 탐색작전을 수행하는 수상함과 대잠헬기의 기동을 모델링하였으며, 4장과 5장에서는 전장 상황별/탐색 패턴별 잠수함 누적탐지확률을 계산하기 위한 시뮬레이션 방법 및 그 결과를 기술하였다.
본 연구에서는 대잠헬기와 협동 작전을 수행하는 수상함을 위한 대잠 탐색 패턴 구성 방안에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 탐색 플랫폼인 수상함 및 대잠 헬기의 기동을 모델링 하였으며, 탐색 목표인 잠수함의 시간대별 위치를 확률적 모델로 정의하였다.
본 연구에서는 이와 같은 전투관리체계의 대잠 지휘통제 능력을 향상시키기 위한 방안 중 하나로, 수상함과 대잠헬기의 협동작전을 고려한 대잠탐색패턴을 구성하기 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 현재까지의 연구 결과는 수상함과 대잠헬기 각 플랫폼의 운용 효과도 분석에 초점이 맞춰져 왔다.
이와 같이 현재까지 진행된 연구들은 단일 또는 동일 형태의 탐색 플랫폼들의 탐색 지점 또는 경로를 최적화하기 위한 연구들이 중점적으로 진행되었다. 본 연구에서는 이종의 플랫폼인 수상함과 대잠 헬기가 협동 작전을 수행하는 실제 작전환경을 반영하여, 수상함의 최적 대잠탐색 패턴 산출을 위한 시뮬레이션을 수행하였다.
수상함 및 대잠헬기를 비롯한 탐색 플랫폼에서 잠수함을 탐지하는 방법에는 잠수함에서 발생하는 소음을 예인음탐기체계(Towed Array Sonar System) 등의 수동 소나를 이용해 탐지하는 방법과, 선체고정형음탐기(Hull Mounted Sonar) 등의 능동 소나를 이용해 잠수함에 의해 반사되는 신호를 탐지하는 방법, 그리고 이와 같은 단상태 소나의 한계를 극복하기 위해 송신단과 수신단을 분리하여 탐지 성능을 높인 양상태 소나, 다수의 플랫폼에 탑재된 소나에서 송수신하는 신호를 종합적으로 분석하는 다중상태 소나 등이 있다. 본 연구에서는 탐색 패턴이 탐지 효과도에 미치는 영향을 중점적으로 분석하기 위해, 단상태 소나 만을 고려하였다.

제안 방법

디핑 순서는 우선적으로 잠수함의 초기 위치에 대한 탐색을 수행한 뒤, 나선 형태로 원거리를 순차적으로 탐색하며, 지정된 디핑 패턴에 따라 ‘기동→디핑소나전개→소나탐색→디핑소나회수→ 기동’의 반복적인 절차에 따라 탐색 작전을 수행하도록 설계하였다.
본 연구에서는 대잠 헬기 두 대가 참가하는 대잠탐색 작전 상황에 Danskin의 연구 결과를 적용하여, Fig. 3과 같이 데이텀 주변 각 방위에 걸쳐 동일한 탐색 자원이 배분되고, 잠수함의 예상 속력을 고려하여 각 방위에 걸쳐 시뮬레이션 시간대 별 가장 잠수함이 존재할 확률이 높은 곳에 디핑이 이루어지도록 기본 디핑 패턴을 설정하였다. 그림과 같이 1번 대잠헬기는 0도에서 180도까지 20회의 디핑을 수행하며, 2번 헬기는 180도에서 360도까지 20회의 디핑을 순차적으로 수행한다.
. 본 연구에서는 두 척의 수상함이 각 수상함별 초기위치에서 출발해 잠수함의 초기 예상위치 밖 일정 거리까지 접근한 뒤, 사각형 형태의 패턴으로 시뮬레이션 종료 시까지 지속적인 탐색을 수행하는 것으로 설정하였다. 사각형 패턴의 탐색 기동 방법은, 적의 잠수함으로 공격받을 가능성이 있는 구역의 중심 지역으로의 기동을 지양하면서도, 잠수함이 특정 구역을 벗어나지 못하도록 구역 외곽에 경계선을 형성할 수 있다는 의미를 갖는다.
데이텀은 접촉이 소실된 잠수함 또는 잠수함으로 의심되는 표적의 마지막 접촉 위치를 의미하며, 플레밍 데이텀은 적 잠수함에 의해 아군 함정 피격된 위치를 의미한다. 본 연구에서는 시나리오에서 설정한 전체 작전 구역의 중심점을 데이텀으로 지정하여, 이 지점을 잠수함의 초기 예상위치로 설정하였다.
본 연구에서는 시뮬레이션 수행을 위해 무기체계의 기능 및 성능과 관련된 변수들을 정의하고 특정한 값으로 설정하였다. 하지만 복잡한 해양환경과 같이 본 연구에서 반영하지 못한 변수들이 실제 작전환경에는 존재하며, 무기체계의 특성 또한 본 연구에서 설정한 가정과 동일하지 않다.
본 연구에서는 잠수함 초기 예상위치와 수상함의 초기 위치 간의 이격 거리 변화에 따른 세 가지 시나리오를 설정하고, 각 시나리오에 대해 ‘단독’ 및 ‘협동’ 작전을 수행할 때의 누적탐지확률 및 이에 따른 ‘최적 탐색선 폭’을 산출하였다.
이를 위해 탐색 플랫폼인 수상함 및 대잠 헬기의 기동을 모델링 하였으며, 탐색 목표인 잠수함의 시간대별 위치를 확률적 모델로 정의하였다. 수상함과 잠수함 예상 위치간의 초기 이격 거리가 서로 다른 시나리오를 구성하여, 수상함이 단독 탐색 작전을 수행하는 경우와 수상함이 대잠헬기와 협동 탐색 작전을 수행하는 경우에 대해 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과로 수상함이 대잠 헬기와 협동 작전을 수행할 경우 안정적으로 높은 수치의 누적탐지확률을 달성할 수 있다는 분석 결과와 함께, 수상함이 단독 탐색 작전하는 상황에서 도출한 탐색선 폭을 수상함과 대잠 헬기가 동시에 작전을 수행하는 상황에 그대로 적용할 경우 잠수함 탐지 확률을 최대화 할 수 없음을 밝혔다.
본 연구에서는 대잠헬기와 협동 작전을 수행하는 수상함을 위한 대잠 탐색 패턴 구성 방안에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 탐색 플랫폼인 수상함 및 대잠 헬기의 기동을 모델링 하였으며, 탐색 목표인 잠수함의 시간대별 위치를 확률적 모델로 정의하였다. 수상함과 잠수함 예상 위치간의 초기 이격 거리가 서로 다른 시나리오를 구성하여, 수상함이 단독 탐색 작전을 수행하는 경우와 수상함이 대잠헬기와 협동 탐색 작전을 수행하는 경우에 대해 시뮬레이션을 수행하였다.
이와 관련해 제2장에서는 관련 연구 결과를 검토하였고, 제3장에서는 회피 기동을 수행하는 잠수함과 이에 대한 탐색작전을 수행하는 수상함과 대잠헬기의 기동을 모델링하였으며, 4장과 5장에서는 전장 상황별/탐색 패턴별 잠수함 누적탐지확률을 계산하기 위한 시뮬레이션 방법 및 그 결과를 기술하였다. 이를 통해 수상함과 대잠헬기의 협동작전을 수행하는 상황에서 전체적인 잠수함 탐지확률을 최대화 하기위한 수상함의 대잠탐색패턴 구성 방안을 제안하였다.
. 잠수함 예상 기동 경로는 방위와 속력으로 구성되는데, 본 연구에서는 전 방위에 대해 1도 간격으로 기동 예상 경로를 설정하고, 각 방위별 예상 경로에 대해 세 가지의 속도 성분을 가지는 경로를 생성해, 총 1080개의 경로를 생성하고 각 경로에 동일한 가중치를 적용하였다. 이 때 가중치란 잠수함이 특정 경로를 특정 속력으로 기동할 확률을 의미한다.
탐색 플랫폼인 수상함과 대잠헬기는 시뮬레이션 초기화에서 설정되는 속력으로 모델링된 패턴에 따라 기동 한다. 잠수함과 각 탐색 플랫폼이 시뮬레이션 단위 시간 동안 기동한 후에는 탐색 플랫폼의 탐지 조건에 따라 잠수함 탐지 여부를 확인한다. 확률 분포로 정의된 잠수함의 각 기동 경로 상의 잠수함의 현재 위치가 탐색 플랫폼의 탐지 조건이 만족되는 범위 내에 존재하는 경우, 그 기동 경로는 탐지된 것으로 판단해 누적 탐지확률 계산에 더해진다.
실제 전장 환경에서는 수상함이 잠수함을 탐지하는 즉시 임무 변경이 요구된다. 하지만 본 연구에서는 잠수함의 기동을 확률 모델로 정의하였으므로, 미 탐지된 잠수함 예상 기동 경로가 존재하는 한, 탐색 플랫폼의 최종적인 누적탐지확률을 산출하기 위한 탐색 기동을 시뮬레이션 종료 시까지 지속한다.

이론/모형

따라서 대잠 헬기의 탐색 패턴은 디핑 지점과 디핑 순서에 의해 결정된다. 수상함의 기동 패턴이 탐지 효과도에 미치는 영향을 분석하고자 하는 본 연구의 목적상, 대잠 헬기의 탐색 패턴은 대잠헬기 단독 작전 시 최적 탐색 패턴을 도출하기 위해 수행된 Danskin^[16]의 연구 결과를 활용하여 구성하였다. Danskin은 게임이론을 이용해 최적의 대잠 탐색 지점을 산출하는 방법에 대한 연구를 수행하였으며, 그 결과 잠수함의 예상 기동 속력을 고려하여 데이텀 주변의 각 방위에 균일하게 탐색 세력을 할당함으로써 최대의 탐지 효과를 얻을 수 있음을 밝혔다.

성능/효과

수상함과 잠수함 예상 위치간의 초기 이격 거리가 서로 다른 시나리오를 구성하여, 수상함이 단독 탐색 작전을 수행하는 경우와 수상함이 대잠헬기와 협동 탐색 작전을 수행하는 경우에 대해 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과로 수상함이 대잠 헬기와 협동 작전을 수행할 경우 안정적으로 높은 수치의 누적탐지확률을 달성할 수 있다는 분석 결과와 함께, 수상함이 단독 탐색 작전하는 상황에서 도출한 탐색선 폭을 수상함과 대잠 헬기가 동시에 작전을 수행하는 상황에 그대로 적용할 경우 잠수함 탐지 확률을 최대화 할 수 없음을 밝혔다. 협동 작전을 수행하는 경우에는 시나리오에 따라 수상함의 탐색선 폭을 감소시킴으로써 잠수함 탐지 확률을 높일 수 있다는 결론을 도출하였다.
또한 상기의 시뮬레이션 결과에 따라 협동 작전 시에는 탐색선 폭을 감소시킴으로써 잠수함 최초 탐지 시까지 소요되는 평균 탐색 시간을 줄이는 효과를 얻을 수 있다.
시뮬레이션 결과에 따르면 수상함 단독 작전 시 누적탐지 확률을 최대화하기 위해서는, 잠수함예상위치와 수상함 간의 초기 이격 거리가 50 km 일 경우 탐색선 폭을 28 km, 이격 거리가 60 km 일 경우 탐색선 폭을 32 km, 이격 거리가 70 km 일 경우 탐색선 폭을 37 km로 설정함으로써 최대의 누적탐지확률을 얻을 수 있다. 또한 초기 이격 거리가 40 km인 경우에는 탐색선 폭을 24 km로 설정함으로써 누적탐지확률 63.1%를 달성할 수 있으나, 초기 이격 거리가 증가할수록 누적탐지 확률이 급격히 감소하여 초기 이격 거리가 80 km인 경우에는 비록 최적 탐색선 폭을 따라 탐색 작전을 수행할지라도 누적탐지확률이 36.4%에 불과함을 알 수 있다. 이 수치는 초기 이격 거리가 40 km인 시나리오와 비교하여 26.
5와 같다. 시뮬레이션 결과에 따르면 수상함 단독 작전 시 누적탐지 확률을 최대화하기 위해서는, 잠수함예상위치와 수상함 간의 초기 이격 거리가 50 km 일 경우 탐색선 폭을 28 km, 이격 거리가 60 km 일 경우 탐색선 폭을 32 km, 이격 거리가 70 km 일 경우 탐색선 폭을 37 km로 설정함으로써 최대의 누적탐지확률을 얻을 수 있다. 또한 초기 이격 거리가 40 km인 경우에는 탐색선 폭을 24 km로 설정함으로써 누적탐지확률 63.
4%가 감소함을 알 수 있다. 이러한 감소폭은 수상함 단독 작전을 수행할 경우(26.7%감소)와 비교해 볼 때 약 1/3에 불과한 수치이며, 이를 통해 수상함과 대잠 헬기가 협동 작전을 수행할 경우, 초기 이격 거리가 증가하더라도 단독 작전 시에 비해 안정적으로 높은 확률의 누적탐지확률을 달성할 수 있음을 알 수 있다.
이에 비해 수상함과 대잠헬기가 협동 작전을 수행하는 경우의 시뮬레이션 결과인 Fig. 6에 따르면, 초기 이격 거리가 50 km일 경우 누적탐지확률의 최대값이 54.4%(단독)에서 82.7%(협동)로, 초기 이격 거리가 60 km일 경우 누적탐지확률의 최대값이 44.7%(단독)에서 78.8%(협동)로, 초기 이격 거리가 70 km일 경우 누적탐지확률의 최대값이 40.7%(단독)에서 77.1%(협동)로 증가함을 알 수 있다. 이는 대잠헬기의 경우 잠수함의 분포가 탐색 원점에 집중되어 있는 탐색 작전 초기에, 탐색 원점 주변으로 빠르게 기동해 소나 디핑을 통한 잠수함 탐색을 수행하기 때문이다.
잠수함예상위치와 수상함 간 최초거리가 동일한 경우에 대해 단독 작전 시뮬레이션 결과와 협동 작전 시뮬레이션 결과를 비교해 보면, 단독 작전의 효과도를 최대화할 수 있는 수상함의 탐색선 폭과, 협동 작전의 효과도를 최대화할 수 있는 탐색선 폭이 동일하지 않음을 알 수 있다. 잠수함 예상위치와 수상함 간 초기 이격 거리 별 단독/협동 작전에 따른 탐지확률의 변화는 Fig.
이는 대잠헬기의 경우 잠수함의 분포가 탐색 원점에 집중되어 있는 탐색 작전 초기에, 탐색 원점 주변으로 빠르게 기동해 소나 디핑을 통한 잠수함 탐색을 수행하기 때문이다. 초기 이격 거리의 증가에 따른 누적탐지확률의 변화를 살펴보면, 초기 이격 거리가 40 km인 경우에 탐색선 폭을 14 km로 설정함으로써 누적탐지확률 84.4%를 달성할 수 있으며, 초기 이격 거리가 80 km인 경우에도 탐색선 폭을 35 km로 설정함으로써 누적탐지확률 75.0%를 달성하여, 초기 이격 거리가 40 km 인 시나리오가 비교해 볼 때 9.4%가 감소함을 알 수 있다. 이러한 감소폭은 수상함 단독 작전을 수행할 경우(26.
탐지가능거리란 탐색 플랫폼이 잠수함을 탐지할 수 있는 최대거리를 의미한다. 탐색 플랫폼의 탐지가능거리 내로 잠수함이 근접했을 때 탐색 플랫폼이 잠수함을 탐지하였는지 여부는, 탐색 플랫폼과 잠수함 간의 거리에 따른 함수로 표현 가능하나, 본 연구에서는 잠수함이 탐색 플랫폼의 탐지가능거리 내로 접근할 경우 탐색 플랫폼이 잠수함을 100% 탐지하는 것으로 설정하였다. 이 때 잠수함의 위치는 잠수함의 기동 모델에서 정의한 1080개의 기동 경로, 기동 속력 및 작전 개시 이후 경과 시간에 따라 결정되며, 기동 패턴 및 속력에 따라 결정되는 수상함의 위치를 계산하여, 시뮬레이션 상 잠수함의 위치와 수상함 간의 거리가 수상함의 탐지거리 이하가 되면 수상함이 잠수함을 탐지한 것으로 판정한다.
그 결과로 수상함이 대잠 헬기와 협동 작전을 수행할 경우 안정적으로 높은 수치의 누적탐지확률을 달성할 수 있다는 분석 결과와 함께, 수상함이 단독 탐색 작전하는 상황에서 도출한 탐색선 폭을 수상함과 대잠 헬기가 동시에 작전을 수행하는 상황에 그대로 적용할 경우 잠수함 탐지 확률을 최대화 할 수 없음을 밝혔다. 협동 작전을 수행하는 경우에는 시나리오에 따라 수상함의 탐색선 폭을 감소시킴으로써 잠수함 탐지 확률을 높일 수 있다는 결론을 도출하였다.

후속연구

급속도로 발전하는 하드웨어 성능의 도움으로 수상함의 중심 체계인 전투관리체계는 과거에 수행하지 못했던 다양한 정보수집 및 분석 기능을 실시간으로 수행하고 있다. 과거의 대잠탐색 운용 전술이 오프라인으로 수행된 시뮬레이션 결과를 바탕으로 개발되었다면, 미래에는 전투관리체계의 컴퓨팅 파워를 바탕으로, 본 연구에서 제안한 방법론과 같이 전장 상황의 변화를 실시간으로 반영한 온라인 시뮬레이션을 작전 현장에서 수행함으로써 한 층효율적인 무기체계의 운용이 가능할 것으로 예상된다.
하지만 복잡한 해양환경과 같이 본 연구에서 반영하지 못한 변수들이 실제 작전환경에는 존재하며, 무기체계의 특성 또한 본 연구에서 설정한 가정과 동일하지 않다. 따라서 본 연구를 통해 도출한 결과 값을 실제 작전 환경에 그대로 적용하기에는 한계가 있다. 하지만 본 연구에서 수행한 시뮬레이션 결과를 통해 도출한 결론인 단독, 협동 작전 시의 ‘탐색선 폭’의 변경의 필요성은 여전히 유효한 것으로 판단되며, 방위별/수심별로 탐지가능거리가 달라지는 복잡한 해양환경 및 실제 대잠 플랫폼의 성능 파라미터를 적용한다면, 실제 대잠 작전을 수행하는데 유용한 탐색선을 도출할 수 있을 것으로 기대한다.
하지만 본 연구에서 수행한 시뮬레이션 결과를 통해 도출한 결론인 단독, 협동 작전 시의 ‘탐색선 폭’의 변경의 필요성은 여전히 유효한 것으로 판단되며, 방위별/수심별로 탐지가능거리가 달라지는 복잡한 해양환경 및 실제 대잠 플랫폼의 성능 파라미터를 적용한다면, 실제 대잠 작전을 수행하는데 유용한 탐색선을 도출할 수 있을 것으로 기대한다. 또한 본 연구 결과를 바탕으로 최근 이슈화 되고 있는, 서로 다른 특성의 유/무인 체계들이 협동 작전을 수행하는데 요구되는 임무별 최적 기동 계획을 도출하기 위한 시뮬레이션 체계를 구축하는데 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
하지만 본 연구에서 수행한 시뮬레이션 결과를 통해 도출한 결론인 단독, 협동 작전 시의 ‘탐색선 폭’의 변경의 필요성은 여전히 유효한 것으로 판단되며, 방위별/수심별로 탐지가능거리가 달라지는 복잡한 해양환경 및 실제 대잠 플랫폼의 성능 파라미터를 적용한다면, 실제 대잠 작전을 수행하는데 유용한 탐색선을 도출할 수 있을 것으로 기대한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	대잠 탐색 플랫폼의 최적 탐색 지점을 선정하기 위한 이론적인 방법론으로 게임이론을 활용한 방법들이 활발히 연구되고 있는데 그 예는?	대잠 탐색 플랫폼의 최적 탐색 지점을 선정하기 위한 이론적인 방법론으로, 게임이론을 활용한 방법들이 활발히 연구되고 있다. 이인영화게임(two person zero sum game)은 대잠 탐색 모델을 구성하기 위한 기본적인 방법중 하나로 [10] , 최근에는 다개체가 수행하는 협동 작전을 모델링하기 위한 도구로도 게임이론이 사용되고 있다 [11, 12] . 또한 실제 작전환경에서 잠수함이 직면하는 가용 에너지의 한계 [13] 와 수상함에 탑재된 센서에 가해지는 각종 노이 즈에 의한 제한사항 [14] 들을 고려한 연구가 진행되고 있다. 작전 반경이 넓어지고 작전에 참여하는 플랫폼의 수가 증가함에 따라 필연적으로 발생하는 연산 시간의 증가 폭을 최소화하기 위한 연구 [15] 도 진행되고 있다.
	레이더 기술의 발전으로 가능해진 것은?	해상에서 작전을 수행하는 수상함은 항상 공중/수상/수중의 위협에 노출되어 있다. 레이더 기술의 발전으로 공중 및 수상의 위협은 비교적 원거리에서 탐지 가능하며, 다단계에 걸친 방어 수단으로 이에 대응을 수행할 수 있도록 진화하고 있다. 이와 달리, 수중에서 은밀하게 기동 하여 수상함을 공격할 수 있는 잠수함의 경우, 소나체계가 지속적으로 발전하고 있음에도 불구하고, 복합한 수중 환경의 영향으로 수 km의 근거리에 존재하는 잠수함도 탐지 가능 여부를 확신할 수 없는 것이 현실이다 [1] .
	대잠 헬기가 주목받는 이유는?	이러한 물리적 한계를 극복하고자 수상함에서는 대잠 헬기를 탑재하여 운용한다. 대잠 헬기는 잠수함 탐지 센서인 디핑 소나(Dipping Sonar)와 소노부이(Sonobuoy) 및 경어뢰 등의 무장을 탑재할 수 있으며, 원거리를 빠르게 기동하며 탐색 및 공격 임무를 수행할 수 있어 대잠 작전의 핵심 무기체계로 주목받고 있다.

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Hu Zheng-tao and Liu Jian, "The Research of ASW Helicopter ACGF Construction Based on CXBR", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Security Workshops, pp. 132-135, 2007.
Yu, C.W., Kim, J.Y., Kim, C.H. and Jung, Y.R., "Modeling and Simulation for Evaluating the Submarine Detection Capability of ASW Missions for an Anti Submarine Helicopter", Journal of Korea Society for Simulation, Vol. 20, No. 2, pp. 59-66, 2011.6.

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Cho, J.H. and Kim J.S., "Analysis on the Effectiveness of the Detection for the Passive Sonar System", Journal of Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 15, pp. 272-287, 2012.6.

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J. H. Cho, J. S. Kim, J. S. Lim, S. I. Kim, Y. S. Kim, "Optimal Acoustic Search Path Planning for Sonar System Based on Genetic Algorithm", International Journal of Offshore and Polar Engineering", Vol. 17, pp. 218-224, 2007.9.

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Daniel H. Wagner, W. Charles Mylander, Thomas J. Sanders, Naval Operations Analysis, 3rd edition, Naval Institute Press, 1999.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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