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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.4, 2014년, pp.463 - 467
High precision machining technology has become one of the most important parts in the development of a precision machine. Such a machine requires high precision positioning as well as high speed on a large workspace. For machining systems having high precision positioning with a long stroke, it is n...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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볼나사 구동스테이지의 한계는 무엇인가 | 특히 볼나사 구동스테이지의 경우, 높은 강성과 상대적으로 낮은 가격으로 인해 위치 제어시스템에 많이 사용되고 있다. 그러나 볼나사의 비선형성과 위치에 따라 변하는 마찰특성, 구동부의 위치 피드백을 위한 센서 분해능, 홈센서의 정밀도 등으로 인해 위치정밀도를 높이는데 한계가 있다[1,2]. 이들 대부분의 항목은 많은 연구가 이루어져 왔지만, 볼나사 구동스테이지의 정밀도 관점에서 홈센서의 정밀도에 관한 연구는 아직 미미한 실정이다. | |
리미트센서와 홈센서는 무엇인가 | 리미트센서와 홈센서는 직동과 회전테이블, 이동장치, 크레인 및 트랜스퍼장치 등 기구의 이동한계 또는 구동시점 등을 지정하여 신호를 출력하는 스위치장치이다[3]. 이러한 리미트센서와 홈센서는 크게 접촉식과 비접촉식으로 구분할 수 있다. | |
위치제어시스템은 어디에 사용되고 있는가 | 위치제어시스템은 반도체 공정장비, 공작기계, 계측기기, 광산업, 가전기기 분야에 널리 쓰이고 있다. 특히 볼나사 구동스테이지의 경우, 높은 강성과 상대적으로 낮은 가격으로 인해 위치 제어시스템에 많이 사용되고 있다. |
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