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최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
Design of Levitation Controller with Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System 원문보기

한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.24 no.3, 2014년, pp.279 - 284  

조재훈 (한경대학교 스마트물류기술연구센터) ,  김용태 (한경대학교 전기전자제어공학과)

초록
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본 논문에서는 최적화 기법과 퍼지 PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기를 제안한다. 흡인식 자기부상시스템은 일반적으로 비선형 특성을 포함하는 불안정한 시스템이기 때문에 일반적인 선형 제어기를 적용할 경우 우수한 성능을 얻기에는 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안된 제어기는 고정파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 이용하였으며, 퍼지 PID 제어기 파라미터들은 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였으며 유전알고리즘의 목적함수로는 일반적으로 사용되는 성능지수 함수를 사용하였다. 제안된 퍼지 PID 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능을 평가하기 위하여 Matlab을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 고전적 PID제어기와 성능을 비교 분석하였다. 제안된 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능이 고전 PID제어기에 비하여 더 우수한 성능을 보임을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a optimum design method for the Fuzzy PID controller of magnetic levitation-based Rail-Guided Vehicle(RGV). Since an attraction type levitation system is intrinsically unstable, it is difficult to completely satisfy the desired performance through the methods designed by conventi...

주제어

#자기부상시스템   #유전자 알고리즘   #퍼지 PID제어기   #부상제어기  

참고문헌 (5)

  1. J.H. Cho and Y.T. Kim, " Design of PID Controller for Magnetic Levitation RGV Using Genetic Algorithm Based on Clonal Selection," Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 22 pp. 239-254, 2012. 

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  2. B.K. LEE, I.H Kim, and J. H. Kim, "Stability Analysis and Proposal of the Simplified Form of a Fuzzy PID controller with Fixed Parameters," Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 14, pp. 807-814, 2004. 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. B.K Lee, I.H Kim and J.H Kim, "A Study on the Nonlinear Fuzzy PID Controller with Variable Parameters", Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 15, No. 2, pp. 127-134, 2005. 

    원문보기 상세보기 crossref

  4. J. H. Kim, "A Suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems," Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 5, No. 4, pp. 87-100, 1995. 

  5. J. X. Xu, C. C. Hang, and C. Liu "Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller," Automatica, Vol 36, pp 673-684, 2000. 

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