[논문]성능/교전 효과도의 상호 분석이 가능한 전투 개체 기반의 모델링 방법론 - 제1부 : 개념 모델 설계

서경민; 김탁곤; 송해상; 김정훈; 정석문

doi:10.9766/kimst.2014.17.2.223

문제 정의

다음으로 탐지/제어/기동 부 모델들을 수직적으로 세분화하는 방법에 대하여 살펴본다. 수직적 세분화의 기본적인 근거는 4장에서 제시한 전투 논리 요소의 분류 근거와 동일하다.
특히, 이들은 전장 기능과 전투 논리 요소 중 일부 요소에 한하여 재구성이 유연한 모델링 방법을 제안했기 때문에 다양한 성능/교전 효과도의 상호 분석을 위해서는 모델 재사용성 측면에서 제한적이다. 본 연구는 성능/교전 효과도의 상호 분석에 적합하도록 개선된 모델링 방법론을 제안한다. 모델링 대상은 차기 전투 플랫폼/무기 체계로써 수상함, 잠수함, 항공기 등과 같은 전투 세력과 어뢰, 미사일, 기만기 등과 같은 무장 세력이 해당되며 이들을 통칭하여 ‘전투 개체(Combat Entity)’라고 정의한다.
미래 전장 환경은 첨단 기술의 발달로 인해 차기 전투 플랫폼/무기 체계의 획득이 요구되고 이들의 전투 평가를 수행하기 위한 성능 요구사항 검증 및 전술/교리 개발이 매우 중요하다. 본 연구는 차기 전투 플랫폼/무기 체계를 모델링 대상으로 하여 성능/교전 효과 도의 상호 분석을 위한 효율적인 모델링 방법론을 제안하였다. 먼저, 상호 분석을 위해 전투 논리 요소와 전장 기능 요소를 식별하여 계층적으로 제시하고, 이를 바탕으로 두 가지 요소를 융합한 2차원 모델 분할 기법을 제안하였다.
이렇게 전투 논리 요소와 전장 기능 요소를 균형 있게 고려하여 분석하는 방법을 Kim의 연구결과^[5]에서 상호 분석 방법이라고 제안하였다. 본 연구에서도 Kim의 연구결과와 마찬가지로 전투 개체에 대한 상호 분석이 본 연구의 동기가 되며, 상호 분석이 가능한 전투 개체의 효율적인 모델링 방법에 대하여 제안하고자 한다.
본 절에서는 전투 개체의 교전/성능 효과도의 상호 분석에 필요한 또 다른 요소인 전장 기능 요소를 설명한다.
그러나 대조군은 본 연구의 초기 단계에 수행된 모델 개발 결과이기 때문에 특정한 기준 없이 부 모델로 세분화하였고, 이로 인해 다양한 전투 요소나 전장 기능 요소를 확장한 상호 분석에는 효과적으로 사용할 수 없었다. 이어지는 절에서 모델 재사용 측면에 대하여 고찰해 보기로 한다.
모델링 대상은 차기 전투 플랫폼/무기 체계로써 수상함, 잠수함, 항공기 등과 같은 전투 세력과 어뢰, 미사일, 기만기 등과 같은 무장 세력이 해당되며 이들을 통칭하여 ‘전투 개체(Combat Entity)’라고 정의한다. 제안하는 방법론의 궁극적인 목적은 해당 전투 개체의 전장 기능 요소와 이를 운용하는 전투 논리 요소를 융합한 상호 분석적인 전투 평가(효과도)를 도출하는 것이다. 이를 위해 본 연구는 제안 방법의 내용과 범위에 따라 1부와 2부로 나누어 설명한다.

가설 설정

이러한 공통 요소는 전투 개체에 주어지는 임무(예: 대잠전, 대함전, 특수전 등)에 따라 다르게 구체화된다. 3장에서 언급하였듯이 본 연구의 범위를 국방 시스템 모델 중 교전/공학 모델로 제한하였기 때문에 전투 개체의 임무는 미리 식별된다고 가정하고 전투 논리의 의미론 중 전술에 초점을 맞추어 전투 논리 요소를 분류한다.

제안 방법

전투 개체 모델의 종류는 수상함, 잠수함, 어뢰, 기만기 모델로 총 네 가지이고, 기만기 모델은 수상함이 어뢰대항책으로 총 네 발을 발사하기 때문에 네 개의 모델로 구성된다. 그리고 각 모델은 2차원 모델 분할 기법을 적용하여 다수의 AM과 TM으로 구성된다. 이러한 전투 개체 모델들과 환경, 피해평가 모델은 정의된 인터페이스를 통해 상호작용을 하며 모델 동작을 수행한다.
모델 설계 측면의 재사용률은 전체 모델 수와 점진적 전투 논리 개발을 진행하면서 재사용된 모델 수의 비로 측정하였다. 그리고 모델 구현 측면은 객체 지향적 프로그래밍을 통해 개발된 전체 클래스의 소스 코드와 수정되지 않은 클래스의 소스 코드의 비로 측정하였다.
3의 세종대왕함(DDG-991)이 대함전, 대잠전(Anti Submarine Warfare), 특수전(Special Warfare) 등과 같은 특정 임무 수행에 대한 M&S는 교전 모델의 전술 요소와 공학 모델의 기능 요소를 포함하여 전투 평가를 수행한다. 따라서 개별 전투 개체에 대한 전투 평가를 위한 본 연구의 모델링 방법론은 국방 시스템의 계층 구조에 의하면 교전/공학 모델에 해당하므로 본 연구의 모델링 범위를 교전/공학 모델로 제한한다.
특히, M&S 개발 도중에 발생하는 전투 논리 요소의 변경을 유연하게 적용하는 모델링 방법은 그동안 제안된 바가 없다. 따라서 본 연구는 이러한 단점들을 보완하고자 전장 기능과 전투 논리 요소를 모두 고려한 모델링 방법을 제안하고 1부는 전체 연구의 전반부로 개념 모델 설계에 초점을 맞춘다.
이와 같이 제어 모델에 탐지 정보를 제공하는 모델을 탐지(Sensing) 모델이라 하고, 제어 모델의 의사결정에 대한 동적인 움직임을 수행하는 모델을 기동(Moving) 모델이라 하며, 이들이 전투 개체 모델의 전장 기능 요소가 된다. 따라서 제안하는 전투 개체 모델은 수평적으로 전장 기능과 전투 논리 요소에 따라 탐지/제어/기동의 부모델들로 세분화할 수 있다.
본 연구는 차기 전투 플랫폼/무기 체계를 모델링 대상으로 하여 성능/교전 효과 도의 상호 분석을 위한 효율적인 모델링 방법론을 제안하였다. 먼저, 상호 분석을 위해 전투 논리 요소와 전장 기능 요소를 식별하여 계층적으로 제시하고, 이를 바탕으로 두 가지 요소를 융합한 2차원 모델 분할 기법을 제안하였다. 제안하는 모델 분할 기법은 구성 요소의 관심 영역 별 분할 설계를 통해 개별 구성 요소의 개발과 재사용이 용이하고, 무엇보다 점진/반복적 특성을 지닌 성능/교전 효과도의 상호 분석에 적합하다.
두 표에 기입된 숫자는 각 계층에서 개발된 모델/함수/파라미터의 개수를 나타낸다. 먼저, 실험군은 제안하는 2차원 모델 분할 기법을 잘 적용하여 탐지/제어/기동 체계가 명확히 구분되어 있고, 부 체계 내부적으로도 상세도에 따라 TM과 AM으로 구분되어 있다. 그러나 대조군은 본 연구의 초기 단계에 수행된 모델 개발 결과이기 때문에 특정한 기준 없이 부 모델로 세분화하였고, 이로 인해 다양한 전투 요소나 전장 기능 요소를 확장한 상호 분석에는 효과적으로 사용할 수 없었다.
11(b)를 통해 정리하였다. 모델 설계 측면의 재사용률은 전체 모델 수와 점진적 전투 논리 개발을 진행하면서 재사용된 모델 수의 비로 측정하였다. 그리고 모델 구현 측면은 객체 지향적 프로그래밍을 통해 개발된 전체 클래스의 소스 코드와 수정되지 않은 클래스의 소스 코드의 비로 측정하였다.
. 본 사례 연구에서는 대함전의 공격용 무기 체계로 패턴형 어뢰 모델을 먼저 개발한 다음, 패턴형 어뢰 모델에서 기능적으로 확장된 선 유도 어뢰 모델을 개발하였다. 패턴형 어뢰는 표적의 예상 위치에 도달했음에도 불구하고 표적을 타격하지 못한 경우 해당 위치에서 내부 논리에 따라 일정한 패턴으로 기동하게 된다.
본 연구에서 제안하는 전투 논리(전술) 요소는 Fig.5와 같이 과업, 행동, 파라미터(Parameter)의 세 단계로 구분된다. 단계를 나눈 근거는 크게 두 가지인데, 첫째는 단계별 전술의 추상화 수준이고 둘째는 이들이 구체화 되는 시기와 수정 빈도이다.
실제로 M&S 개발 단계에 제안하는 기법을 적용하여 기존의 연구 결과에 비해 모델 재사용 측면에서 큰 이득이 있음을 입증하였다. 본 연구의 2부에서는 제안 하는 개념 모델 설계를 바탕으로 상세 모델 설계를 위한 모델링 형식론을 먼저 정의하고, 모델의 구현, 그리고 실제 성능/교전 효과도의 상호 분석 결과를 제시할 것이다
이다. 본 연구의 모델링 목적은 성능/ 교전 효과도의 상호 분석이기 때문에 상호 분석에 필요한 전장 기능 요소(탐지/기동 체계)와 전투 논리 요소(전투 체계)만 상세히 모델링하고 나머지 부 체계들은 모델링 대상에서 제외하거나 필요한 경우 단순하게 파라미터화 하여 데이터 변수로 처리한다. 이런 추상화 과정은 모델링 목적이 다르면 동일한 대상 시스템에 대하여 모델이 달라질 수 있음을 암시한다.
본 장에서는 시스템 해상도에 따른 국방 모델 및 시뮬레이션의 계층 구조를 소개하고, 계층 구조 중에서 본 연구와 동일한 수준인 교전/공학 모델에 대한 기존 연구들을 비교/분석한다.
본 절에서는 교전/공학 수준으로 개발된 전투 개체 모델의 기존 연구를 비교/분석한다. Table 1을 통해 기존 연구들을 모델링 방법에 따라 크게 세 가지로 분류하였다.
사례 연구로써 개념 모델 설계의 효용성을 입증하기 위해 수상함의 대함어뢰전에 대하여 2차원 모델 분할 기법과 기존의 모델 설계를 비교/분석하였다. 그리고 이어지는 2부에서는 1부에서 제안하는 개념 모델 설계를 바탕으로 상세 모델 설계(Detailed Model Design) 와 모델 구현을 설명하고, 시뮬레이션을 통한 성능/교전 효과도의 상호 분석 결과를 살펴본다.
그리고 모델 구현 관점에서는 실험군은 97%, 대조군은 58%의 재사용률이 측정되었다. 실험군의 경우, 2차원 모델 분할 기법을 적용하여 선 유도 어뢰에 대한 전투 논리가 추가되었을 때 추가된 전투 논리가 적용된 모델(잠수함의 제어 AM, 어뢰의 제어 AM)만 수정하고 다른 모델은 수정하지 않는다. 그러나 대조군의 경우 모델의 분리가 효율적으로 이루어지지 않았기 때문에 잠수함과 어뢰의 제어 /기동 모델 대부분을 수정해야 한다.
앞서 설명한 교전 시나리오의 의미론을 바탕으로 전투 개체의 전투 논리 요소를 세분화한다. 서론에서 설명하였듯이 성능/교전 효과도의 상호 분석 과정은 일부 모델의 수정/확장이 M&S 개발 도중에 발생할 수 있음을 전제한다.
첫 째는 단일 컴퓨팅 환경에서 여러 개의 부 체계가 정보를 공유하면서 하나의 형태를 이루어 협력하는 모델 결합(Integration) 형태이고, 두 번째는 단일/분산 컴퓨팅 환경에서 HLA/RTI와 같은 중재자를 이용한 모델 연동(Interoperation)의 방법이다. 이러한 모델 결합과 모델 연동은 시뮬레이션 성능, 모델 재사용성, 분산 환경 등의 다양한 기준에 의해서 선택이 될 수 있는데, 본 연구의 2부에서는 두 가지 방법 중에서 모델 결합 방법을 다룰 것이다.
이어지는 사례 연구에서는 목적(성능/교전 효과도의 상호 분석) 지향적 모델링을 위해 제안한 기법을 실제 M&S 개발에 적용하고 모델 재사용 측면에서 실험 결과를 분석한다.
제시한 의미론은 전투 논리의 상세도(Level of Detail)에 따라 계층적 표현을 따른다. 즉, 교전 시나리오에서 전투 논리의 가장 상위 개념은 임무이고, 임무를 달성하기 위해 개별 전투 개체는 각기 다른 전술 (Tactic)을 운용한다.
중에서 개념 모델 설계(Conceptual Model Design) 단계에 해당한다. 제안하고자 하는 개념 모델 설계는 전투 개체 모델의 핵심 활동(Activity)인 전술 운용(Tactical Employment) 측면에서 전투 논리 요소를 세분화하여 제시하고 이를 전장 기능 요소와 결합하여 전체 모델을 구성하는 방안이다. 이러한 모델 설계 방법을 본 연구에서는 2차원 모델 분할 기법(Two Dimensional Model Partition Method)이라 제안한다.
제안하는 2차원 모델 분할 기법을 잠수함의 대함전 (ASW) 모델 개발에 적용하였다. 성능/교전 효과도의 상호 분석 결과는 2부에서 설명하고, 1부에서는 모델의 재사용성을 측정하였다.
제안하는 개념 모델 설계를 간단히 설명하면 세분화된 전투 논리 요소와 전장 기능 요소를 하위 모델로 구분하고 이들을 결합하여 전체 모델을 구성하는 방안이다.
마지막으로, 전투 평가를 위한 가장 구체적인 전술 정보는 무기 체계의 발사 뱡향, 예상 위치 및 기동 주기 등과 같은 양적 요인(Quantitative Factor)이다. 제안하는 전투 논리 계층 구조에서는 이러한 양적 요인을 파라미터로 분류하였고, 파라미터는 시뮬레이션을 통해 전투 평가를 정량적으로 수행하는 데 중요한 역할을 한다.

대상 데이터

성능/교전 효과도의 상호 분석 결과는 2부에서 설명하고, 1부에서는 모델의 재사용성을 측정하였다. 시뮬레이션을 위한 실험군은 2차원 모델 분할 기법을 적용한 모델 구성이고, 대조군은 기존에 개발된 대어뢰전 시뮬레이터^[15]의 모델 구성이다. 하위 절에서는 단계별 전투 논리 개발과 이에 따른 모델 구성 결과, 결과 고찰 순으로 설명한다.

이론/모형

9은 앞 서 설명한 두 가지 모델 개발에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 시뮬레이션 결과 도시는 미 해군 연구소(Naval Research Laboratory)에서 시뮬레이션 검증용으로 개발한 애니메이션 도구인 SIMDIS^[16]를 사용하였다. Fig.
제안하고자 하는 개념 모델 설계는 전투 개체 모델의 핵심 활동(Activity)인 전술 운용(Tactical Employment) 측면에서 전투 논리 요소를 세분화하여 제시하고 이를 전장 기능 요소와 결합하여 전체 모델을 구성하는 방안이다. 이러한 모델 설계 방법을 본 연구에서는 2차원 모델 분할 기법(Two Dimensional Model Partition Method)이라 제안한다. 제안하는 기법의 가장 큰 장점은 전장 기능 요소 뿐 아니라 전투 논리 요소 측면에서도 부 모델(Sub-model)의 재사용(Reusability)이 용이하고, 성능/교전 효과도의 상호 분석 과정 중에 발생하는 일부 부 모델의 수정/확장에 유연하는 점이다.

성능/효과

먼저, 실험군은 제안하는 2차원 모델 분할 기법을 잘 적용하여 탐지/제어/기동 체계가 명확히 구분되어 있고, 부 체계 내부적으로도 상세도에 따라 TM과 AM으로 구분되어 있다. 그러나 대조군은 본 연구의 초기 단계에 수행된 모델 개발 결과이기 때문에 특정한 기준 없이 부 모델로 세분화하였고, 이로 인해 다양한 전투 요소나 전장 기능 요소를 확장한 상호 분석에는 효과적으로 사용할 수 없었다. 이어지는 절에서 모델 재사용 측면에 대하여 고찰해 보기로 한다.
점진적 전투 논리의 개발에 따라 실험군은 모델 설계 관점에서 97%의 재사용률을 보인 반면 대조군은 79%의 재사용률을 보인다. 그리고 모델 구현 관점에서는 실험군은 97%, 대조군은 58%의 재사용률이 측정되었다. 실험군의 경우, 2차원 모델 분할 기법을 적용하여 선 유도 어뢰에 대한 전투 논리가 추가되었을 때 추가된 전투 논리가 적용된 모델(잠수함의 제어 AM, 어뢰의 제어 AM)만 수정하고 다른 모델은 수정하지 않는다.
실제로 M&S 개발 단계에 제안하는 기법을 적용하여 기존의 연구 결과에 비해 모델 재사용 측면에서 큰 이득이 있음을 입증하였다.
점진적 전투 논리의 개발에 따라 실험군은 모델 설계 관점에서 97%의 재사용률을 보인 반면 대조군은 79%의 재사용률을 보인다. 그리고 모델 구현 관점에서는 실험군은 97%, 대조군은 58%의 재사용률이 측정되었다.
이렇게 수평적으로는 요소에 따라 수직적으로는 추상화 수준에 따라 전투 개체를 분할하는 방법을 본 연구에서는 2차원 모델 분할 기법이라 정의한다. 제안하는 기법은 특정한 기준에 의해 명확히 구분된 부 모델들의 결합 특성으로 인해 이들 부 모델의 재사용성 측면에서 이점이 있으며 이로 인해 일부 모델의 수정과 확장이 일어나는 반복/점진적인 상호 분석에 효과적으로 적용이 가능하다.
이러한 모델 설계 방법을 본 연구에서는 2차원 모델 분할 기법(Two Dimensional Model Partition Method)이라 제안한다. 제안하는 기법의 가장 큰 장점은 전장 기능 요소 뿐 아니라 전투 논리 요소 측면에서도 부 모델(Sub-model)의 재사용(Reusability)이 용이하고, 성능/교전 효과도의 상호 분석 과정 중에 발생하는 일부 부 모델의 수정/확장에 유연하는 점이다.
먼저, 상호 분석을 위해 전투 논리 요소와 전장 기능 요소를 식별하여 계층적으로 제시하고, 이를 바탕으로 두 가지 요소를 융합한 2차원 모델 분할 기법을 제안하였다. 제안하는 모델 분할 기법은 구성 요소의 관심 영역 별 분할 설계를 통해 개별 구성 요소의 개발과 재사용이 용이하고, 무엇보다 점진/반복적 특성을 지닌 성능/교전 효과도의 상호 분석에 적합하다.

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	차기 전투 플랫폼/무기 체계의 M&S 적용 목적은?	차기 전투 플랫폼/무기 체계의 M&S 적용은 전장에서 활용되는 체계의 공학적 성능 측면인 전장 기능 (Battlefield Function)과 이를 운용하는 전술/교리와 같은 전투 논리(Combat Logic)를 융합한 상호 분석(Joint Analysis)적인 효과도(Effectiveness)를 측정하는 것에 그목적(Objective)이 있다[5]. 이러한 성능/교전(Performance/ Engagement) 효과도의 상호 분석은 체계 개발 전(前)단계부터 수행되어야 하기 때문에 반복/점진적인 (Iterative & Incremental) M&S를 통해 기존의 전투 논리의 예상치 못한 문제점을 발견하고 개선하거나 제안된 전장 기능 요구사항이 적절한 지를 검토/수정해야 한다.
	차기 전투 플랫폼에서 개발 초기 부터 체계의 성능 분석을 통한군 요구의 적절성 검토 등이 필요한 이유는?	차기 전투기/잠수함, 자항식(Mobile) 기만기, 선유도(Wire-guided) 어뢰와 같은 새로운 개념의 차기(Nextgeneration) 전투 플랫폼/무기 체계(혹은 시스템으로 본연구에서는 문맥에 따라 체계와 시스템을 혼용하여 사용한다)는 개발에 막대한 예산과 기간이 소요된다. 이에 따라 개발 초기 단계부터 체계의 성능 분석을 통한군 요구의 적절성 검토와 함께 이들을 효과적으로 운용할 수 있는 전술/교리를 개발하는 과정이 지속적으로 요구된다[1].
	성능 분석과 전술/교리의 시험 평가의 좋은 대안은?	이에 따라 개발 초기 단계부터 체계의 성능 분석을 통한군 요구의 적절성 검토와 함께 이들을 효과적으로 운용할 수 있는 전술/교리를 개발하는 과정이 지속적으로 요구된다[1]. 모델링 시뮬레이션(M&S : Modeling and Simulation)은 이러한 성능 분석과 전술/교리의 시험 평가에 좋은 대안이 될 수 있는데[2], 예를 들어 고속정 전투 체계의 함포 성능 분석[3] 이과 수상함 대잠 탐색 전술 분석[4] 등에 M&S의 활용이 가능하다.

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