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한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.9 no.8, 2014년, pp.899 - 905
전용호 (중원대학교 메카트로닉스학과) , 조민호 (중원대학교 컴퓨터시스템공학과)
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In this paper, we propose a method that can be used to back-stepping controller design for speed control of Brushless Direct Current (BLDC) motor. First, back-stepping controller is designed with load torque estimator. The estimator is included to adapt to the variation of load torque in real time. ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| BLDC 전동기란 무엇인가? | BLDC 전동기는 삼상 고정자에 흘리는 전류로 발생된 회전자계와 회전자 자성체의 관계로 회전력을 얻는 구조의 장치이다. 따라서, 회전자 자성체의 위치는 홀센서나 회전자에 정렬된 엔코더를 이용하여 센싱을 하고, 계측된 신호에 따라 삼상 인버터를 전자적으로 조작하여 회전자계를 발생시킨다. | |
| PID제어는 어떤 단점을 갖는가? | 전동기 제어에 있어서 일반적인 PID제어는 간편하게 제어기를 구성할 수 있고, 레퍼런스에 대한 좋은 응답성의 장점을 가지고 있다. 하지만 부하토크의 변동이나 파라메타의 변동에 대해 응답성능이 저하되는 단점과 제어하고자 하는 상태에 대해 세 가지 이득을 결정해야하는 복잡함이 존재한다. | |
| 3상 2여자 방식이란 무엇인가? | 회전하는 자성체로 인해 고정자 권선에 발생하는 역기전압은 사다리꼴 모양이나 정현적인 모양을 갖는 것으로 나눌 수 있다. 전동기의 토크는 각상에서 공급 되는 전류와 발생하는 역기전력의 곱으로 표현되며, 삼상 중 항상 두상의 전류가 흐르도록 하는 것을 3상 2여자 방식이라 하며 이때 직류전동기와 비슷한 동작 특성을 가진다. |
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