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문제 정의
- 이것은 비용과 시간이 많이 드는 작업이며, 도로관리측면에서의 도면을 생성하기보다 도로시설물의 정보를 수작업으로 수집, 분석하고, 이를 DB화 한다는 점에서 도로를 생성한다고 볼 수는 없다. 그러나 도로관리측면에서 시설물의 정보를 DB화할 뿐 아니라 도면형태로 출력을 하여 관리하는 것이 현장에서 필요하기 때문에 본 연구에서는 저가의 레이저를 이용하여 필요한 도로폭 데이터만 위치와 함께 자동으로 저장하여 선형화하고 이러한 데이터를 자동으로 도면화하는 방법에 대한 연구를 진행하였다.
- 본 연구에서는 도로교통안전점검을 위한 분석차량인 ARASEO 차량을 이용하여 국도 37호선 가평∼현리 구간을 주행하였으며 이 지점에 대한 자동도면화를 연구하였다.
- 현재의 MMS 시스템은 대부분 후처리에 의한 작업에 의존하고 있으며 도로의 자동도면화 시스템은 아직 많은 연구가 필요하다. 본 연구에서는 도로형상의 도면화 과정에서 레이저를 이용하여 자동으로 도로폭과 중앙분리대, 가드레일, 도로표지판 등의 위치와 종류를 취득하고 이를 CAD 기반위에서 작동하는 자동도면화하는 S/W의 제작과정과 이에 대한 도면과의 검증을 연구하였다.
- 본 연구에서는 본선을 중심으로 도면화를 수행하였고, 교차로나 진·출입부에 대한 도면화의 경우 본 연구에 활용한 레이저 스캐너보다 정밀한 형태의 장비가 필요할 것으로 판단되며, 이에 대한 자동도면화 부분에 대해서 또한 향후 연구과제로 제안하고자 한다.
- 원곡선 분석 알고리즘은 원곡선 구간 입력데이터에 최적합하는 원곡선방정식을 산출함으로써 데이터를 일반화하고, 원곡선의 반경 및 중심좌표를 산출하는데 목적이 있다. 원곡선 방정식 #을 추출하기 위해서는 원곡선 그룹데이터의 n개의 x,y 좌표 데이터 중, 세점을 이용하여 n-2개의 원 방정식을 생성하고 그 결과, n-2개의 중심좌표( Xm,Ym )와 곡선 반경(R)을 평균하여 일반식을 산출했다.
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