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NTIS 바로가기정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.3 no.8, 2014년, pp.309 - 314
박순용 (경북대학교 컴퓨터학부) , 최성인 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)
To generate a complete 3D model from depth images of multiple RGB-D cameras, it is necessary to find 3D transformations between RGB-D cameras. This paper proposes a convenient view calibration technique using a spherical object. Conventional view calibration methods use either planar checkerboards o...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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키넥트는 어떻게 구성되어 있는가? | 3차원 스캐너를 보다 다양한 분야에 적용하기 위해서는 물체의 3차원 형상(shape) 획득과 동시에 색상(color)정보까지 획득하는 것이 필수적이다. 이를 위해 키넥트는 한 개의 RGB 카메라와 한 개의 깊이(depth)카메라로 구성되어 있으며 이러한 카메라를 일반적으로 ‘RGB-D 카메라’라고 부른다. | |
3차원 스캐너를 다양한 분야에 적용하기 위해서 필수적인 것은? | 하지만 컴퓨터와 인터페이스를 위한 얼굴 및 동작인식 등에 적용하기에 충분한 성능을 가지고 있다. 3차원 스캐너를 보다 다양한 분야에 적용하기 위해서는 물체의 3차원 형상(shape) 획득과 동시에 색상(color)정보까지 획득하는 것이 필수적이다. 이를 위해 키넥트는 한 개의 RGB 카메라와 한 개의 깊이(depth)카메라로 구성되어 있으며 이러한 카메라를 일반적으로 ‘RGB-D 카메라’라고 부른다. | |
3차원 RGB-D 카메라를 여러대 사용했을 때의 장점은? | 하나의 RGB-D 카메라로는 단일 시점(viewpoint)에서만 물체의 형상을 획득하기 때문에 물체의 전체 형상과 색상정보를 복원할 수 없다. 반면 여러 대의 RGB-D 카메라를 사용하면 물체의 전체 형상을 복원할 수 있고 그 결과를 이용하여 정밀한 동작인식, 360도 3차원 모델링, 가상피팅(virtual fitting), 특수효과 등의 분야에 적용할 수 있는 장점이 있다. |
B. Kainz, S. Hauswiesner, G. Reitmayr, M. Steinberger, R. Grasset, L. Gruber, E. Veas, D. Kalkofen, H. Seichter, and D. Schmalstieg, "OmniKinect: real-time dense volumetric data acquisition and applications," in Proceedings of the Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2012.
Z. Zhang, "A flexible new technique for camera calibration," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.22, No.11, pp.1330-1334, 2000.
J. Mitchelson and A. Hilton, "Wand-based multiple camera studio calibration," Technical Report, VSSP-TR-2/2003, University of Surrey, 2003.
T. Pribanic, P. Sturm, and S. Peharec, "Wand-based calibration of 3D kinematic system," IET Computer Vision, Vol.3, No.3, pp.124-129, 1999.
S. Tomas, M. Daniel and P. Tomas, "A convenient multi-camera self-calibration for virtual environments," Teleoperators and virtual environments, Vol.14, No.4, pp. 407-422, 2005.
Y. M. Kim, D. Chan, C. Theobalt, and S. Thrun, "Design and calibration of a multi-view TOF sensor fusion system," in Proceedings of the IEEE CVPR Workshop on Time-of-flight Computer Vision, pp.1-7, 2008.
Least squares fit a sphere to 3D data [Internet], http://imaginaryz.blogspot.com/2011-/04/least-squares-fitsphere-to-3d-data.html.
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