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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.2, 2015년, pp.130 - 136
장호진 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) , 백승해 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) , 박순용 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부)
In this paper, we propose a robust curved lane marking detection method. Several lane detection methods have been proposed, however most of them have considered only straight lanes. Compared to the number of straight lane detection researches, less number of curved-lane detection researches has been...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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LDWS시스템에서 높은 성능을 보장받기 위해서 필요한 것은 무엇인가? | LDWS시스템에서 높은 성능을 보장 받기 위해서는 주행하고 있는 차선을 정확하게 검출하는 기술이 필요하다. 차선 검출을 위해서 레이더나 레이저 스캐너와 같은 센서를 사용하기도 하지만 비전센서를 이용하여 검출하는 것이 보다 일반적이다. | |
비전센서를 사용하는 목적은 무엇인가? | LDWS시스템에서 높은 성능을 보장 받기 위해서는 주행하고 있는 차선을 정확하게 검출하는 기술이 필요하다. 차선 검출을 위해서 레이더나 레이저 스캐너와 같은 센서를 사용하기도 하지만 비전센서를 이용하여 검출하는 것이 보다 일반적이다. LDWS시스템에서 차선 검출을 위해 사용된 기존의 방법들에는 에지(edge) 정보를 이용하는 방법[4,5]과 컬러모델을 이용하는 방법[6], B-Snake를 이용하는 방법[7], 그리고 Perspective 변환을 이용하는 방법[8]등이 있다. | |
가드레일과 보도블록이 일반적으로 도로면 보다 밝고, 폭 역시 차선과 유사하기 때문에 차선의 특징 추출 시 차선으로 검출되는 문제를 해결하기 위한 방법은 무엇인가? | 가드레일과 보도블록은 일반적으로 도로면 보다 밝고, 폭 역시 차선과 유사하기 때문에 차선의 특징 추출 시 차선으로 검출되어 문제가 된다. 이를 제거하기 위해서는 차선 특징추출 방법의 개선 또는 스테레오 비전 카메라를 이용하여 도로 면과의 높이를 측정하여 제거할 수 있다. |
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