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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.31 no.11, 2014년, pp.1007 - 1013
이종표 (국립목포대학교 기계공학과 대학원) , 이지혜 (국립목포대학교 기계공학과 대학원) , 박민호 (국립목포대학교 기계공학과 대학원) , 박철균 (국립목포대학교 기계공학과 대학원) , 김일수 (국립목포대학교 기계공학과)
In this study to improve the productivity, advantage Tandem circumferential weld process of seam tracking system was applied for the laser vision sensor. Weld geometry scanning laser vision sensor and PLC control unit are used to scan correct positioning of welding torch when the program is implemen...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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용접·접합공정에서 발생하는 열악한 작업환경은? | 또한, 용접·접합공정시 발생하는 용접흄(Fume), 스패터(Spatter), 소음(noise), 용접아크(Arc)등의 열악한 작업환경으로 인하여 관련 분야의 취업기피및 전문 인력이 감소하고 있으며 이에 따라 용접공정의 작업환경 개선과 인력난 해소를 위하여 자동 용접시스템의 기술개발 및 연구가활발하게 이루어지고 있다. | |
국내 기술력 확보를 위한 노력은? | 따라서 국내에서 기술력 확보를 위하여 자동용접시스템과 새로운 용접기술에 대한 연구를 활발 하게 진행되고 있으며 수중용접, 원주용접, 탄뎀 (Tandem) 용접 등과 같은 특수용접 분야를 대상으로한 정밀접합기술 연구가 주로 수행되고 있다. 관련 연구로 Kang은 CO2 레이저 용접장치에 레이저 비전센서를 적용하여 용접 헤드와 용접선을 정밀 위치에서 일치시킴으로써 양호한 용접 결과를 얻어내는 연구를 수행하였고, Lee와 Kim은 회귀분석법을 이용한 수학적 알고리즘이나 적외선 센서 등을 이용하여 용접선 추적시스템의 성능평가를 실시하였다. | |
탄뎀 용접법을 적용한 원주용접시스템의 성능 평가를 위해 수행한 것은? | 본 연구에서는 레이저 비전센서를 이용하여 위와 같은 문제점을 해결하고 생산성 향상에 유리한 탄뎀 용접법을 적용한 원주용접시스템 을 개발하였다. PLC프로그램을 통한 용접 토치 제어를 실현하였으며, 개발된 시스템의 성능 평가를 위하여 용접선 추적실험과 탄뎀원주용 접 실험을 수행하였다. 이를 통하여 용접선추적을 위한 프로세스를 최소화하는 연구를 수행하였으 며, 자동 용접 시스템 관련 기술 확보와 이를 탄뎀 원주용접공정에 최초로 적용함으로써 제품 생산성 향상에 기여하고자 한다. |
Kang, H. S., Suh, J., and Lee, J. H., "A Study of Seam Tracking System in Laser Welding," Proc. of The Korean Society of Automotive Engineers Autumn Conference, pp. 1312-1315, 2004.
Lee, J. H., Kim, I. S., Kim, H. H., Jung, J. W., Son, S., et al., "A Development of an Algorithm to Weld Seam Tracking using Regression Analysis and Neural Network," Proc. of The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Autumn Conference, pp. 380-385, 2009.
Kim, I. S., Son, J. S., Kim, H. H., Seo, J. H., and Kim, I. J., "A Study on the Seam Tracking and Control of the Welding Quality Using a Infrared sensor," Proc. of KSPE Autumn Conference, pp. 301-302, 2006.
Agapakis, J. E., "Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Join Geometry," Welding Journal, Vol. 65, No. 11, pp. 33-41, 1986.
Agapakis, J. E., "Vision-Aided Robotic Welding : An Approach and a Flexible Implementation," The International Journal of Robotics Research, Vol. 9, No. 5, pp. 17-34, 1990.
Park. C. I., Son. Y. S., Kang. J. S., Ham. S. Y., et al., "Development of Automatic Welding System by Using Laser Vision System," Korea Institute of Machinery & Materials, pp. 38-44, 1997.
Sung, K. E., Lee, S. H., and Oh, Y. K., "Seam Tracking Computer Simulation System for Seam Tracking Algorithm of Robotic Welding using Laser Vision Sensor," The Korean Welding and Joining Society, No. 2, pp. 62-65, 1999.
Lee, J. I. and Koh, B. K., "The Multipass Joint Tracking System by Vision Sensor," Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 16, No. 5, pp. 14-23, 2007.
Ahn, S. T., "Sensor Fusion of Vision and Laser Range Finder for Mobile Robot Localization," M.Sc. Thsis, Mechanical Engineering, The Korea Advanced Institute of Science and Technology, pp. 14-32, 2003.
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