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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
Tactile Navigation System using a Haptic Device 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.8, 2014년, pp.807 - 814  

이동혁 (부산대학교 전자전기공학과) ,  노경욱 (부산대학교 로봇관련협동과정) ,  강선균 (부산대학교 전자전기공학과) ,  김현우 (부산대학교 전자전기공학과) ,  이장명 (부산대학교 전자전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we proposed a haptic navigation system which used the tactile data for the user guides of the mobile robot to the reference point via tele-operation in unknown blind environment. This navigation system can enable a mobile robot to avoid obstacles and move to the reference point, accor...

주제어

#haptic navigation   #haptic joystick   #haptic device   #tele-operation   #mobile robot   #virtual force   #collision vector  

참고문헌 (15)

  1. H. Kim, K.-U. Kyung, J. Park, and D. Han, "The state-of-the-art on Haptic Interface," Journal of Information Technology, vol. 8, no. 1, pp. 7-15, Dec. 2010. 

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  3. A.-K. Ko, J.-Y. Choi, H.-C. Kim, and J.-M. Lee, "A haptic interface using a force-feedback joystick," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 13, no. 12, pp. 1207-1212, Dec. 2007. 

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  13. Y. K. Choi, W. S. Choi, and J. B. Song, "Obstacle avoidance of a mobile robot using low-cost ultrasonic sensors with wide bean angle," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 15, no. 11, pp. 1102-1107, Nov. 2009. 

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  14. S. B. Kim and S. H. Lee, "Design of overlapped ultrasonic sensor ring and its application to obstacle detection," Journal of the Institute of Signal Processing and Systems, vol. 11, no. 1, pp. 63-73, Jan. 2010. 

  15. S. B. Kim and S. H. Lee, "Positional uncertainty reduction of overlapped ultrasonic sensor ring for efficient mobile robot obstacle detection," Journal of Institute of Signal Processing and Systems, vol. 10, no. 3, pp. 198-206, Jul. 2009. 

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