초록 ▼

시각장애자의 보행보조기기인 광학적 센서를 이용한 광지팡이 제작을 위해 광학적 위치검출 소자인 PSD를 사용하여 장애물 검출 및 거래센서 시스템을 설계하였다. 광학적 소자인 PSD의 사용으로 근거리에서의 거리에 대한 분해능이 높고 물체에 따른 혼동을 피할 수 있다는 것을 실험결과를 통해 제시하였으며 이를 촉각진동자극계를 통해 구성함으로써 광지팡이의 핵심구성요소들을 구성하였다. 제 2 세부과제의 연구결과로써 시각장애자의 시각 이외의 감각을 이용한 장애물 지각능력을 개발하기 위한 훈련방법으로 장해물 지각 거리 및 장해물 지각에 관한 Do

시각장애자의 보행보조기기인 광학적 센서를 이용한 광지팡이 제작을 위해 광학적 위치검출 소자인 PSD를 사용하여 장애물 검출 및 거래센서 시스템을 설계하였다. 광학적 소자인 PSD의 사용으로 근거리에서의 거리에 대한 분해능이 높고 물체에 따른 혼동을 피할 수 있다는 것을 실험결과를 통해 제시하였으며 이를 촉각진동자극계를 통해 구성함으로써 광지팡이의 핵심구성요소들을 구성하였다. 제 2 세부과제의 연구결과로써 시각장애자의 시각 이외의 감각을 이용한 장애물 지각능력을 개발하기 위한 훈련방법으로 장해물 지각 거리 및 장해물 지각에 관한 Doppler 효과의 영향에 관한 실험결과를 제시하였다. 장해물 지각실험에서는 first perception과 final appraisal과정이 존재하는 것을 확인할 수 있었으며, 장해물 지각은 시각장애자가 정지했을 경우에도 가능하다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. 그 결과 Doppler 효과에 의한 피치변화가 장해물 지각에 있어서 필요충분조건이라는 Cotzin의 주장이 성립하지 않는다는 것을 알 수 있었다.

Abstract ▼

Obstacle detecting and displacement sensor system was designed for using PSD-optic position detecting element to manufacture laser cane. This study presents that the empirical result abstacle perception with the training method for the improvement of obstacle perception using other snesation except

Obstacle detecting and displacement sensor system was designed for using PSD-optic position detecting element to manufacture laser cane. This study presents that the empirical result abstacle perception with the training method for the improvement of obstacle perception using other snesation except for the sense of sight of visually impaired person. The existence of first perception and final appraisal process was certain on the obstacle perception. The experiment shows that obstacle perception is possible when the visually impaired don't move. As a result, we know that pitch change by Doppler effect is not the necessary condition.

목차 Contents

• 제1장 서론...12
• 제2장 국내$\cdot$외 개술개발 현황...14
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과...20
• 제1절 개량된 광 지팡이의 개발...20
• 제2절 장해물 지각$\cdot$획득을 위한 청각 훈련방법 확립...38
• 제4장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도...48
• 제5장 연구개발결과의 활용계획...49
• 참고문헌...50