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NTIS 바로가기電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.42 no.12 = no.379, 2015년, pp.26 - 32
박현준 (경희대학교 전자.전파공학과) , 김동한 (경희대학교 전자.전파공학과)
초록이 없습니다.
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Waseda 대학에서 개발한 Waseda Saxophonist Robot과 Flutist Robot의 의의와 한계는? | 이 로봇들은 공기 펌프 등을 이용 하여 인위적인 공기의 흐름 제어를 통해 이를 관악기에 흡기시켜 연주한다. 이는 사람의 장기인 폐를 흉내냈다는 것에서 큰 의미를 찾을 수 있다. 하지만, 주로 사람의 연주와 흡사한 기계적인 장치만을 모사했다는 한계가 있다. 다른 종류의 악기 연주로봇으로써 Toyota에서는 정밀한 제어 기술을 이용한 바이올린 로봇을 개발하여, 실제 시연을 하였다[6]. | |
auditory feedback 치료 방법 과정은? | 앞서 언급된 바와 같이 auditory feedback은 의료 분야에서 말더듬이 치료 방법으로 주로 연구되었다. 이러한 치료 방법은 환자의 목소리를 마이크로 녹음하고, 25~74ms 지연시켜 헤드폰을 통해 다시 듣는 과정을 통하여 말더듬이 증상을 치료한다. 이러한 기법을 바이올린 로봇에 적용하여 음질을 스스로 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다. | |
auditory feedback은 의료 분야에서 어떤 방법으로 주로 연구되었는가? | 앞서 언급된 바와 같이 auditory feedback은 의료 분야에서 말더듬이 치료 방법으로 주로 연구되었다. 이러한 치료 방법은 환자의 목소리를 마이크로 녹음하고, 25~74ms 지연시켜 헤드폰을 통해 다시 듣는 과정을 통하여 말더듬이 증상을 치료한다. |
Fujita, M., & Kitano, H. (1998). Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment. Autonomous Robots, 5(1), 7-18.
Yates, Aubrey J. Delayed auditory feedback. Psychological bulletin, 1963, 60(3), 213-232.
Cai, S. Online control of articulation based on auditory feedback in normal Speech and stuttering: behavioral and modeling studies, 2011, Diss. Massachusetts Institute of Technology
Solis, J., Takanishi, A., & Hashimoto, K. (2010). Development of an Anthropomorphic Saxophone-Playing Robot. In Brain, Body and Machine (pp. 175-186). Springer Berlin Heidelberg.
Solis, J., Chida, K., Suefuji, K., & Takanishi, A. (2006). The development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University. International Journal of Humanoid Robotics, 3(02), 127-151.
Kusuda, Y. (2008). Toyota's violin-playing robot. Industrial Robot: An International Journal, 35(6), 504-506.
Shibuya, K., Matsuda, S., & Takahara, A. (2007, August). Toward developing a violin playing robot-bowing by anthropomorphic robot arm and sound analysis. In Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on (pp. 763-768). IEEE.
Shibuya, K., Asada, T., & Sugano, S. (1998, October). An algorithm to convert KANSEI data into human motion. In Systems, Man, and Cybernetics, 1998. 1998 IEEE International Conference on (Vol. 2, pp. 1190-1194). IEEE.
Shibuya, K., Matsuda, S., & Takahara, A. (2007, August). Toward developing a violin playing robot-bowing by anthropomorphic robot arm and sound analysis. In Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on (pp. 763-768). IEEE.
Shibuya, K., Matsuda, S., & Takahara, A. (2007, August). Toward developing a violin playing robot-bowing by anthropomorphic robot arm and sound analysis. In Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on (pp. 763-768). IEEE.
Wonse Jo, Hyeonjun Park, Bumjoo Lee, Donghan Kim. A study on improving sound quality of violin playing robot. In: Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2015 6th International Conference on. IEEE, 2015. p. 185-191.
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