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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.25 no.6, 2015년, pp.600 - 606
유현호 (대구대학교 전자전기공학부) , 최병재 (대구대학교 전자전기공학부)
Applications of the drone have been enlarged and study on the quad-copter system has been widely progressed. Quad-copter system is raised vertically with four propellers, and it is free to move side to side, and upper and lower. It is also a typical example of non-linear systems. In this paper, we d...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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롤이란? | 쿼드콥터는 기본적으로 세 개의 회전 축을 가진다. 기체의 앞(진행 방향)과 나란하며 기체의 무게중심을 지나는 기체의 회전을 롤(roll)이라 하고, 이 축과 수직한 축에 대한 기체의 회전을 피치(pitch)라고 한다. 그리고 기체를 세로로 관통하는 축에 대한 기체의 회전을 요(yaw)라고 한다. | |
쿼드콥터는 최근 어떤 용도로 이용되는가? | 쿼드콥터는 드론이라는 이름으로 널리 알려진 무인 항공기로 초기에는 군사용으로 활용되었다. 그러나 최근에는 미국의 오픈마켓 등에서 택배서비스로도 활용되었으며, 항공 촬영 등의 용도로도 널리 이용되고 있다. 이러한 사용성 증대는 쿼드콥터에 대한 연구개발 활성화로 이어지고 있다. | |
쿼드콥터 시스템이란? | 드론의 응용 분야가 확대되면서 쿼드콥터 시스템에 대한 연구가 널리 진행되고 있다. 쿼드콥터 시스템은 4개의 프로펠러를 가지고 수직상승, 상하, 좌우로 자유로이 이동할 수 있는 비행체로, 비선형 시스템의 대표적인 사례이다. 본 논문에서는 복잡한 비선형 시스템인 쿼드콥터의 제어를 위하여 기존의 2-입력 퍼지논리제어기를 설계하고 그 성능을 확인한다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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