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제안 방법
- 농업용 트랙터에 탑재되는 auto power shift 변속기를 대상으로 속도와 부하에 따라 유압을 이용하여주 변속 8단 자동변속기 능을 구현하는 변속제어기 (이하 TCU, Transmission Control Unit) 개발하였다. 트랙터의 작업환경에 맞추어 ECU 전용 방수 커넥터와 상부 케이스는 다이케스팅을 사용하였고 하부케이스는 프레스를 이용하여 제작하였다.
- 개발하였다. 트랙터의 작업환경에 맞추어 ECU 전용 방수 커넥터와 상부 케이스는 다이케스팅을 사용하였고 하부케이스는 프레스를 이용하여 제작하였다. 차량용 IC 류를 사용하여 내구 및 신뢰성이 높다.
- 본 TCU 는 전 후진 주변 속 8단과 부변속 3단의 조합으로 총 24단계의 변속 기능을 구현하였다. 또한파워셔틀과 파워시프트 변속이 가능하며 농업용 트랙터에 특화된 4WD와 Quick-Turn 제어가 추가되었다 특히, 중립 전 후진 변속 시 부하 감지를 위해 미션의 슬립량을 피드백 받아 적응적 변속 알고리즘이구현되어 부하 시에도 항상 동일한 변속 품질을 얻을 수 있는 것이 장점이다.
- 또한파워셔틀과 파워시프트 변속이 가능하며 농업용 트랙터에 특화된 4WD와 Quick-Turn 제어가 추가되었다 특히, 중립 전 후진 변속 시 부하 감지를 위해 미션의 슬립량을 피드백 받아 적응적 변속 알고리즘이구현되어 부하 시에도 항상 동일한 변속 품질을 얻을 수 있는 것이 장점이다. PC와 TCU간 UART 통신을 통해 실시간 모니터링, 변속 프로파일 튜닝 및 기타 설정이 가능하며, 자가진단 기능 및 안전작동 모드를 탑재하였다.
- PCB는 EMC를 고려하여 소자의 위치를 최적화 하였고 케이스와 절연되도록 설계하였다. PCB 두께는 1.
- TCU 의 신뢰성 검증을 위해 아래와 같이 고온, 저온 작동 시험, 살수(방수) 시험, 내진성 시험, EMC 시험을 하였으며, SW의 안정성 검증을 위해 MISRA-C, cppCheck 시험을 하였다.
대상 데이터
- TCU 커넥터는 자동차 ECU 전용 방수타입 TE connectivity 社 94P Header를 사용하였다.
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