$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

IMU 및 가속도 센서를 이용한 안내견 하네스 행동 알림 시스템 구현

Implementation of Behavior Notification System for Guide Dog Harness Using IMU and Accelerometer Sensor

초록

본 논문에서는 시각장애인이 안내견과 함께 보행 중 환경적 요소와 상황에 따른 인지를 도와주기 위한 안내견 하네스 행동 알림 시스템을 구현하였다. 이를 위하여 안내견의 하네스 안장에 IMU(inertial measurement unit)모듈 및 가속도센서 다리벨트를 장착하였으며, 이로부터 출력되는 정보를 이용하여 안내견의 보폭추정과 자세판단을 수행하였다. 구현된 시스템의 성능을 평가하기 위하여 안내견이 인지하고 있는 자세를 오르막 계단 자세, 내리막 계단 자세, 오르막길, 내리막길 및 평지와 정지 상태로 나누웠으며 시각장애인의 안전을 위한 행동인 불복종명령 상태을 포함한 7가지의 행동에 대한 판별 실험을 수행하였다. 그 결과 안내견 행동 규칙 인식 성공률은 평균 92.78%로 나타났으며, 안내견 하네스 행동알림 시스템의 실제 적용 시 유용성을 확인하였다.

Abstract

In this paper, a behavior notification system of the harness of a guide dog is implemented for a blind person to get helps for environmental and situational awareness while walking with the guide dog. IMU modules is attached on the guide dog's harness saddle and the acceleration sensor belt is mounted on its thigh. Gait estimation and behavior judgement are performed by recording and analyzing the outputs of the sensors. Performance analysis for seven different kinds of behaviors has been done. The seven different behaviors, which the guide dog recognizes, are descending stairs, climbing stairs, uphill, downhill, stop, flat road, and selective disobedience. Results for the performance analysis show that the average success rate of the behavior rule estimation of harness of the guide dog is 92.78% and the behavior notification system can be effectively used in real situations.

참고문헌 (9)

  1. 한국시각장애인 복지제단, "시각장애인 보행원리", 한국시각장애인복지관: http://www.hsb.or.kr/client/visually/visually3_4.asp[6.13, 2014] 
  2. 박동현, "시각장애인 점자블록, 안전의 또 다른 사각지대", 정책브리핑 문화체육관광부:http://reporter.korea.kr/newsView.do?nid=148779542 [6.13,2014] 
  3. 이진희, 임석현, 이은석, 신병석, "초음파 센서와 GPS를 연동한 시각장애인 실외 보행지원 시스템", 정보과학회논문지, 제36권, 제6호, 한국정보과학회, pp. 462-470, 2009. 
  4. Kang, J., Song, B., Hwang, J., Yu, K., Yoon, M. "Walking Guide Robot with tactile display and 3D ultrasonic sensing system for the Blind", In ITC-CSCC: International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications, pp. 417-420, 2006. 
  5. 홍하일, "맹인 안내견에 대해서", 대한수의사회지, 제32권, 제4호, pp.258-263, 1996. 
  6. 이진형, 이혜균, 송병섭, "시각장애인을 위한 보조기기의 사용과 현황에 대한 연구", 한국시각장애교육재활학회, 제22권, 제2호, pp. 31-48, 2006. 
  7. Sam, "그들의 삶이 궁금하다. 안내견훈련24시", 삼성이야기:http://blog.samsung.com/2726/[6.13, 2014] 
  8. Skog, I., Handel, P., Nilsson, J. O., & Rantakokko, J.o, "Zero-Velocity Detection An Algorithm Evaluation", IEEE Transactions on., Vol. 57, No. 11, pp. 2657-2666, 2010. 
  9. 한상덕,"WORKLOGY 건강학", 학문사, pp.78-93, 1963. 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

DOI 인용 스타일