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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.3, 2015년, pp.187 - 193
김승곤 (서울대학교 컴퓨터 공학부) , 위경수 (서울대학교 컴퓨터 공학부) , 이창건 (서울대학교 컴퓨터 공학부) , 이경수 (서울대학교 기계항공공학부)
When developing a vehicle control system, simulation methods are widely used to validate the whole system in the early development phase. With this regard, the simulator should correctly behave just like the real parts that are not yet implemented while interacting with already implemented parts in ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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자동차 제어 시스템이 개발될 때 시뮬레이션 기법이 이용되는 이유는 무엇인가? | 무인 자율 주행 자동차 등의 자동차 제어 시스템과 같이 크고 복잡한 내장형 컴퓨팅 시스템이 개발될 때 실시간 성능 검증을 위하여 시뮬레이션 기법이 이용된다[1]. 현대 자동차의 경우, 서로 다른 5개의 네트워크에 연결된 70개 이상의 ECU (Electronic Control Unit)를 가지기 때문에 복잡한 구조로 인하여 시뮬레이션을 이용한 검증 없이 한 번에 개발하는 것은 어렵다[2]. | |
시뮬레이션은 어떤 개발 단계에서 사용하는가? | 시뮬레이션은 어떠한 실제 하드웨어 플랫폼도 없는 개발 초기에 소프트웨어 시스템들을 검증하기 위해서 널리 사용된다. 전형적으로, 소프트웨어 시스템은 명령어 집합 시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션 된다. | |
가상 플랫폼 시뮬레이터의 한계는 무엇인가? | 시뮬레이션 속도를 증진시키기 위해서 이진 변환을 이용하는 가상 플랫폼 시뮬레이터도 있다[5,6]. 그러나 이러한 시뮬레이터는 오직 빠르고 기능적인 시뮬레이션에만 집중되어있다. 그래서 시간적 시뮬레이션 정확성에 대해서는 고려되지 않고 있다. 최근 호스트 컴파일 시뮬레이션은 빠르고 시간적으로 정확한 시뮬레이션 때문에 많은 관심을 끌고 있다[7,8]. |
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