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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.4, 2015년, pp.385 - 390
강성호 (동명대학교 컴퓨터공학과) , 이상진 (동명대학교 컴퓨터공학과) , 추영열 (동명대학교 컴퓨터공학과)
Quay cranes are considered core equipment for container terminal operation. However, unmanned operation systems have not as yet been announced due to the technological difficulties of implementation. In this paper, we developed a wireless controller to control a quay crane simulator remotely and con...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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안벽크레인 시뮬레이터는 무엇인가? | 안벽크레인 시뮬레이터는 작업자의 교육 훈련을 위해 제작된 시뮬레이터로 RMQC (Rail Mounted Quay Crane)의 운전실의 시각으로 크레인을 조종 가능하게 3D로 제작된 소프트웨어이다[10]. | |
안벽크레인 시뮬레이터는 무엇으로 구성되는가? | 시뮬레이터는 조종장치와 운전자의 조종에 따른 크레인의 동작을 보여주는 모니터로 구성된다. 조종장치는 조이스틱과 다양한 기능의 버튼으로 구성되어 있다. | |
안벽크레인은 어떤 작업을 담당하는가? | 컨테이너터미널의 경쟁력은 얼마나 신속하게 컨테이너를 처리할 수 있는가에 달려있으며 이는 컨테이너선의 접안 시 선박에 적재된 컨테이너를 양하하거나 야드에 적재된 컨테이너를 선박에 적하하는 작업을 담당하는 안벽크레인과 이 과정에서 컨테이너를 운송하는 장비의 처리능력에 의해 결정된다. 컨테이너의 신속한 처리를 위해 항만내의 크레인 및 운송 장비의 자동화에 관련된 많은 연구들이 수행되고 있으며 컨테이너 야드에서는 원격 및 무인화가 개발되어 운용중이다[2-5]. |
P. H. Koo, "Operational strategies for loading/unloading in seaport container terminals," Journal of the Korean Society of Supply Chain Management, vol. 12, no. 2, pp. 15-24, Oct. 2012.
K. Hong and Q. H. Ngo, "Dynamics of the container crane on a mobile harbor," Ocean Engineering, vol. 53, pp. 16-24, Oct. 2012.
H. Carlo, I. Vis, and K. Roodbergen, "Transport operations in container terminals: Literature overview, trends, research directions and classification scheme," European Journal of Operational Research, vol. 236, no. 1, pp. 1-13, Jul. 2014.
S. Gelareh, R. Merzouki, K. McGinley, and R. Murray, "Scheduling of intelligent and autonomour vehicles under pairing/ubpairing collaboration strategy in container terminals," Transportation Research, vol. 32, pp. 1-21, Aug. 2013.
http://www05.abb.com/global/scot/scot293.nsf/veritydisplay/a7b1175d90d53d15c1257a9000388d7c/$file/RemotelycontrolledSTScranes.pdf
http://felixstowedocker.blogspot.kr/2014/02/remote-controlled-cranes-at-jebel-ali-t3.html
K. Obata, K. Uchida, T. Chikura, H. Yoshikawa, and T. Monzen, "Automated transfer crane," Mitsubishi Heavy Industries Technical Review, vol. 40, no. 2, pp. 1-5, Jan. 2003.
IEEE 802.11ac/TM-2013, "IEEE Standard for Information technology Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications," Dec. 2013.
http://www.s-training.co.kr/product/VOD/rmqc/s-CraneRMQCBrochure(KOR).pdf
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