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밀링 가공시 채터 현상 예측 기술개발
Prediction of the Chatter during the Milling Process of the Machine Tool 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.32 no.5, 2015년, pp.441 - 446  

서재우 (울산과학기술대학교 기계공학과) ,  박형욱 (울산과학기술대학교 기계공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Chattering during the milling process causes severe problems on both the workpiece and cutting tools. However, chatter vibration is the inevitable phenomenon that operators require the prediction before the process or monitoring system to avoid the chatter in real-time. To predict the chatter vibrat...

주제어

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문제 정의

  • 본 연구에서는 밀링 가공 중에서 발생하는 채터 진동을 예측하기 위한 시뮬레이터를 개발하였으며, 이에 대한 검증을 데스크탑(desktop) CNC가공기와 여러 종류의 알루미늄으로 시행하였다. 또한 그에 따른 표면상태를 확인하여 채터 진동 발생 유무를 판별하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
채터 현상이 일어나는 가장 큰 원인은 무엇인가? 표면파형은 공구에 작용하는 절삭력을 지속적으로 변화시키며, 그로 인해 특정한 임계점을 넘어선 가공조건에서는 기계장비에 자려진동이 발생한다. 그리고 자려진동은 채터 현상이 일어나는 가장 큰 원인 중 하나이다. 가공 중 채터 현상이 발생하면 가공물의 표면 품질 저하와 가공오차를 야기하며, 공구의 수명 또한 빠르게 줄어든다.
채터 진동에 대한 수학적인 규명이 지연 미분 방정식에 의해 시작되어 어떻게 개발 되었는가? 채터 진동에 대한 수학적인 규명은 Tobias와 Fishwick의 지연 미분 방정식(Delay differential equation)에 의해 시작되었다. 5 이후에 Altintas와 Budak에 의해 개발된 0차 순서 근사(Zeroth order approximation)를 기반한 푸리에 급수(Fourier series)를 통한 안정선 선도 예측이 현재의 대부분의 채터 현상 예측에 기반이 되고 있으며,6이를 응용하여 더 정확하고 범용적으로 쓰일 수 있는 모델들이 개발되고 있다.
채터 현상을 예측하는 방법론은 어떤 방식이 일반적인가? 채터 현상을 예측하는 방법론은 안정선 선도(Stability lobe diagram)를 기반하는 방식이 일반적이다. 기본적으로 이차원 안정선 선도에서는 가로축은 스핀들의 속도 그리고 세로축은 축방향의 절삭량을 의미한다.
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참고문헌 (6)

  1. Quintana, G. and Ciurana, J., "Chatter in Machining Processes: A Review," International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 51, No. 5, pp. 363-376, 2011. 

  2. Altintas, Y. and Weck, M., "Chatter Stability of Metal Cutting and Grinding," CIRP Annals-Manufacturing Technology, Vol. 53, No. 2, pp. 619-642, 2004. 

  3. Abele, E., Altintas, Y., and Brecher, C., "Machine Tool Spindle Units," CIRP Annals-Manufacturing Technology, Vol. 59, No. 2, pp. 781-802, 2010. 

  4. Budak, E. and Altintas, Y., "Analytical Prediction of Chatter Stability in Milling - Part 1: General Formulation," Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, Vol. 120, No. 1 pp. 22-30, 1998. 

  5. Hanna, N. H. and Tobias, S. A., "A Theory of Nonlinear Regenerative Chatter," Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 96, No. 1, pp. 247-255, 1974. 

  6. Altintas, Y. and Budak, E., "Analytical Prediction of Stability Lobes in Milling," CIRP Annals- Manufacturing Technology, Vol. 44, No. 1, pp. 357- 362, 1995. 

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