최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기정보처리학회논문지. KIPS transactions on computer and communication systems 컴퓨터 및 통신 시스템, v.4 no.4, 2015년, pp.125 - 134
송하윤 (홍익대학교 컴퓨터공학과) , 백지현 (홍익대학교 컴퓨터공학과)
In this paper, we present an algorithm based on particle filter to determine the state of human movement. We calculate speed from consecutive positioning data with time, latitude and longitude. The speed values are averaged with previous speed values and thus act as basis for particle filter. We use...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
파티클 필터는 어디에 사용되나? | 파티클 필터는 순차적인 몬테카를로 방법(Sequential Monte Carlo)이라고도 불리고, 베이지안 통계학(Bayesian statistics)에 기반을 둔다. 파티클 필터는 매개변수 추정, 상태 추정에 사용된다. 파티클 필터의 기본 개념은 많은 수의 독립 랜덤 변수를 생성하여 이용하는 것이다. | |
파티클 필터의 기본 개념은? | 파티클 필터는 매개변수 추정, 상태 추정에 사용된다. 파티클 필터의 기본 개념은 많은 수의 독립 랜덤 변수를 생성하여 이용하는 것이다. 이때의 독립랜덤 변수들을 파티클(Particle)이라고 부른다. | |
Sequential Importance Sampling은 어떻게 동작하는가? | 파티클 필터 중 Sequential Importance Sampling의 동작은 다음과 같다. 첫 번째, 생성된 파티클들(X)을 적절하게 초기화한다. 두 번째, 새로운 측정값(Z)을 입력받고, 우도확률(P(Z|X))을 업데이트한다. 세 번째, 우도 확률을 이용하여 얻은 가중치(W)를 이용하여 파티클들(X)의 값을 업데이트한다. 마지막으로 조건을 설정하여 두 번째와 세 번째 과정을 반복한다. |
Ji Hyun Baik, Ha Yoon Song, "Determining Human Movement with Particle Filter," The 2014 Fall Conference of the KIPS Vol.21, No.2, pp.372-375, Nov., 2014.
Horanont T, Phithakkitnukoon S, Leong TW, Sekimoto Y, and Shibasaki R, "Weather Effects on the Patterns of People's Everyday Activities: A Study Using GPS Traces of Mobile Phone Users," PLoS ONE, 8(12): e81153. doi:10.1371/journal.pone.0081153, 2013.
Chen, Zhe "Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters. and beyond," Technical report, McMaster University, 2003.
S Thrun, "Particle Filters in Robotics," Proceeding UAI'02 Proceedings of the Eighteenth conference on Uncertainty in artificial intelligence, pp.511-518, 2002.
Eun-Mi Choi, Hui-Kyung Oh, and In-Cheol Kim, "Particle Filters for Positioning WiFi Device Users," Journal of KIISE : Software and Applications, Vol.39, No.5, pp.382-389, May, 2012.
Sports-Tracker [Internet], http://www.sports-tracker.com
Garmin [Internet], http://www.garmin.com/en-US.
R. W. Sinnott, "Virtues of the Haversine," Sky and Telescope, Vol.68, No.2, p.159, 1984.
Song, Ha Yoon, Jun Seok Lee, "Finding Probability Distributions of Human Speeds." In AMBIENT 2014, The Fourth International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies, pp.51-55. 2014.
Keyhole Markup Langauge [Internet], http://en.wikipedia.org/wiki/Keyhole_Markup_Language.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.