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NTIS 바로가기한국공간정보학회지 = Journal of Korea Spatial Information Society, v.23 no.3, 2015년, pp.1 - 10
김태훈 (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) , 이기준 (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University)
Due to recent improvement of various sensor technologies, indoor positioning becomes available. However, Indoor positioning technologies by Wi-Fi radio map and acceleration sensor and digital campus still have a certain level of errors and a number of researches have been done to increase the positi...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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WiFi나 Beacon을 이용한 실내 측위 기술이 실내에서 사용하기에 부족함이 있는 이유는? | 하지만 WiFi나 Beacon을 이용한 실내 측위 기술은 오차가 약 5m정도로 실제로 실내에서 사용하기에는 부족함이 있다[8]. 하지만, 실내 공간에서의 위치 기반서비스는 사람이 위치하는 좌표가 아니라, 방의 정보만 주어져도 서비스가 가능하다. | |
맵 매칭을 통해 어떤 보정과정이 이루어지는가? | 하지만, 실내 공간에서의 위치 기반서비스는 사람이 위치하는 좌표가 아니라, 방의 정보만 주어져도 서비스가 가능하다. 그러므로 측위 된 좌표에 대해 좌표수준에서 실내 측위 결과를 보정하기보다는 방 단위의 정확도를 가지도록 보정해주는 과정이 필요하다. 이러한 보정과정은 맵 매칭을 통해 이루어진다. | |
MapCraft의 4단계는 어떻게 수행되는가? | Xiao는 CRF(Conditional Random Field)를 사용하여 경로를 맵 매칭을 수행하는 알고리즘인 MapCraft를 정의하고 이를 사용하여 기존의 HMM(Hidden Markov Model)을 사용한 방법론에 비해 보다 빠르고 성능이 개선된 결과를 보여주었다[12]. MapCraft는 1단계 맵전처리, 2단계 상태(state) 및 특징 함수(feature function) 정의, 3단계 특징 가중치 학습, 마지막으로 4단계 시간에 따른 위치 추정의 총 4단계에 걸쳐 수행된다. 하지만 MapCraft는 좌표 수준의 보정을 수행한다. |
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