최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.7, 2015년, pp.699 - 708
강정석 (강원대학교 전자통신공학과) , 박홍성 (강원대학교 전자통신공학과)
In the testing of a software component-based robot system, generating test cases for the system is a time-consuming and difficult task that requires the combining of test data. This paper proposes an adaptive combinatorial testing method which is based on the input/output relationship among componen...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
로봇 기술이 다양해지고 시스템의 규모와 복잡도가 증가함에 따라 이를 해결하기 위한방법으로 대두되는 것은? | 로봇 기술이 다양해지고 시스템의 규모와 복잡도가 증가함에 따라 이를 해결하기 위한방법으로 컴포넌트 기반 개발 (component-based development)이 대두되고 있다. [1-6] 컴포넌트 기반 개발은 기존 개발 방식과는 달리 특정 프레임워크 상에서 실행되는 부품화된 컴포넌트를 바탕으로 이를 조립하여 더 큰 컴포넌트를 만들거나 애플리케이션을 개발하는 새로운 기법이다. | |
로봇 기술이 다양해지고 시스템의 규모와 복잡도가 증가함에 따라 이를 해결하기 위한방법으로 컴포넌트 기반 개발 (component-based development)이 대두되는데, 컴포넌트 기반 개발이란 무엇인가? | 로봇 기술이 다양해지고 시스템의 규모와 복잡도가 증가함에 따라 이를 해결하기 위한방법으로 컴포넌트 기반 개발 (component-based development)이 대두되고 있다. [1-6] 컴포넌트 기반 개발은 기존 개발 방식과는 달리 특정 프레임워크 상에서 실행되는 부품화된 컴포넌트를 바탕으로 이를 조립하여 더 큰 컴포넌트를 만들거나 애플리케이션을 개발하는 새로운 기법이다. | |
HybridOrder기법이란? | 연관관계 집합 R의 연관관계들이 교집합 연관관계라면 제안하는 HybridOrder기법을 통해 테스트 케이스를 생성한다. HybridOrder기법은 기존의 ParaOrder 기법[15]을 개선한것으로서 집합 R에 속한 연관관계 집합들이 모두 독립적이지 않을 경우, 즉 각 연관관계 집합 간에 서로 교집합이 존재할 경우 축소된 테스트 케이스 집합(#)을 생성하는 기법이다. |
A. Brooks, T. Kaupp, A. Makarenko, S. Williams, and A. Oreback, "Towards component-based robotics," in: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, (IROS 2005), pp. 163-168, 2005.
D. Brugali and P. Scandurra, "Component-based robotic engineering (part I) [tutorial]," IEEE Robot. Autom. Magaz., vol. 16, no. 4, pp. 84-96, 2009.
S. Han, M. Sook Kim, and H. S. Park, "Open software platform for robotic services," IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 9, no. 3, pp. 467-481, 2012.
M. Quigley, K. Conley, B. Gerkey, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, R. Wheeler, and A. Y. Ng, "ROS: an open-source robot operating system," in: ICRA Workshop on Open Source Software, vol. 3, 2009.
N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku, and W.-K. Yoon, "RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology)," in: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005 (IROS 2005), pp. 3933-3938, 2005.
G. J. Myers, "The Art of Software Testing," John Will & Sons, 1979.
D. M. Cohen, S. R. Dalal, and M. L. Fredman, et al., "The AETG system: An approach to testing based on combinatorial design," IEEE Trans. on Software Engineering, vol. 23, no. 7, pp. 437-444, 1997.
K. C. Tai and Y. Lei, "A test generation strategy for pairwise testing," IEEE Trans. on Software Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 109-111, 2002.
C. J. Colbourn, M. B. Cohen, and R. C. Turban, "A deterministic density algorithm for pairwise interaction coverage," In: Proceedings of IASTED International Conference on Software Engineering (SE2004), Innsbruck, Austria, pp. 345-352, 2004.
N. Kobayashi, T. Tsuchiya, and T. Kikuno, "A new method for constructing pair-wise covering designs for software testing," Information Processing Letters, vol. 81, no. 2, pp. 85-91, 2002.
P. J. Schroeder and B. Korel, "Black-box test reduction using input-output analysis," In: Proc. of the International Symposium on Software Testing and Analysis (ISSTA'00), Portland, Oregon, pp. 21-22, Aug. 2000.
P. J. Schoeder, "Black-box test reduction using input-output analysis," Ph.D. Thesis, Department of Computer Science, Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, USA, 2001.
W. Ziyuan, N. Changhai, and X. Baowen, "Generating combinatorial test suite for interaction relationship," SOQUA '07 Fourth International Workshop on Software Quality Assurance: in Conjunction with the 6th ESEC/FSE Joint Meeting, 2007.
J. S. Kang and H. S. Park, "Automatic generation algorithm of expected results for testing of component-based software system," Information and Software Technology, vol. 57, pp. 1-20, Jan. 2015.
T. J. Ostrand and M. J. Balcer, "The category-partition method for specifying and generating functional tests," Commun. ACM, vol. 31, no. 6, pp. 676-686, 1988.
D. Hoffman, P. Strooper, and L. White, "Boundary values and automated component testing," Softw. Test., Verif. Reliab., vol. 9, no. 1, pp. 3-26, 1999.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.