선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 도심지 내 시설물 붕괴 사고가 발생할 경우, 구조 인원의 신속한 초기 대응이 무엇보다 중요하며, 기존의 방법을 활용하여 매몰자를 탐지하고 구호하는 방식으로는 신속하고 안전한 인명구호에 한계가 있다. 본 연구에서는 붕괴 및 매몰사고 발생 시 신속, 정확한 매몰자의 고립지점 탐지를 위하여 드론(Drone)과 같은 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)를 활용하여 재난현장의 3차원 지형을 형상화하고 분석하는 기술을 개발하고, 무선통신기술을 기반으로 매몰자의 위치를 신속하게 탐지하여 재난 현장에서 인명구조를 위한 정보를 제공해 주는 기술을 개발하고자 한다. 그림 1은 본 연구의 로드맵을 보여주는 것으로 먼저 1차년도에는 매몰자 위치 탐색 및 재난지역 형상 모델링 관련 핵심 기술을 개발하고, 2차 및 3차년도에는 성능 검증 및 Pilot Test 적용을 통해 기술의 적용 가능성에 대하여 확인할 예정이다.
- 본 연구의 두 번째 목표는 드론 취득 영상 기반 재난 현장 3차원 모델링 기술을 개발하고, 이를 기반으로 하여 3차원 현장 형상 모델 관리 기술 및 매몰자 위치 시각화 기반 기술 개발하는 것이다. 이를 위하여 재난 현장에서 드론을 활용하여 취득한 현장 영상을 기반으로 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출알고리즘 개발하고, 이 과정으로 추출한 데이터를 활용하여 재난 현장의 정확한 3차원 형상·지형 모델링 기술을 개발하고자 한다.
- 본 연구의 첫 번째 목표는 무선통신 센서기반 인명탐지 모듈을 탑재한 드론을 활용하여 매몰자를 탐지하고 그 위치정보를 확인하고 긴급구호 작업을 수행하는 사람에게 정보를 신속하고 정확하게 제공하는 기술을 개발하는 데 있다. 붕괴된 시설물 혹은 지하부에 매몰된 사람들의 휴대 통신기기에서 송출되는 무선신호를 감지하는 시스템을 개발하고, 그림 2에서 보여주는 것과 같이 이를 탑재한 드론으로 재난 현장을 비행하여 매몰자의 위치를 탐색하고 매몰자의 상태를 파악할 수 있는 기술을 개발할 계획이다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.