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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.25 no.3, 2015년, pp.236 - 241
This paper presents a study on transformable multiple quadruped robots by docking between robots and waist joints. This robot is able to go on a variety of angles because of mecanum wheels. It is also a hybrid design which allows robot use legs to overcome obstacles on complex terrains and wheels to...
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Jun-Yong Choi, Dong Hwan Kim and Gui Hyung Lee, "A Collaboration Method to Confine a Robot with Multiple Robots", Transactions of the KSME-A. vol.34, No.8, pp.953-964, 2010.
Seungmok Lee and Hyun Myung, "Predictive Control Scheme for Coordinated Path-Following of Two Mobile Robots", Proceedings of the ICROS Daejeon Chungcheong local office Conference, pp. 54-57, Dec. 2010.
Young-Min and Yong-Tae Kim, "Study on the Transformable Multiple Quadruped Robot", Proceedings of KIIS Spring Conference, vol. 25, No.1, pp. 82-83, 2015.
Doo-Young Na, Min-Hyun Hong, Chang-Seok Lee, Su-Hee Noh, Hyung-Pil Moon, Jin-Woo Jung and Yong-Tae Kim, "A Study on improved Mobility of a Modular Robot Using Physical Docking Mechanism", Proceedings of KIIS Spring Conference, vol. 20, No.1, pp. 158-159, 2010.
Thomas Braunl, Embedded Robotics : Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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