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NTIS 바로가기한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.19 no.1, 2016년, pp.42 - 49
백승학 ((주)두산중공업) , 황원준 (경남테크노파크) , 신행봉 ((주)SG서보) , 최영식 (영남이공대) , 박대영 (부산대학교)
This study proposes a non-contact inspective technology based robot vision system for Faulty Inspection of welding States and Parts Shape. The maine focus is real time implementation of the machining parts' automatic inspection by the robotic moving. For this purpose, the automatic test instrument i...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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영상 스레스홀딩은 무엇인가? | 영상 스레스홀딩(Image Thresholding)은 그레이레벨(gray level)의 연속색조 (continuous-tone)영상을 2진 레벨(binary level)의 흑백 영상으로 변환하는 기법이다. 지정된 스레스홀드(threshold)아래의 픽셀(pixel)값은 모두 블랙(black)으로 변환되고, 스레드홀드에 있거나 그 위에 있는 픽셀값은 화이트(white)로 변환된다. | |
윤곽선을 추출하는 알고리즘에는 어떤 기법이 있는가? | 윤곽선을 추출하는 알고리즘은 미분 연산에 의한 기법과 마스크(mask)와 정합(matching)에 의한 기법 등이 있는데, 본 연구에서는 사용하는 패턴의 윤곽선을 추출하는 알고리즘은 영상 스레스홀(Image threshold)를 통한 평활화 과정을 거쳐 2진값으로 변환시킨 후 윤곽선 추출 작업을 수행하였다. |
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