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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.26 no.2, 2016년, pp.153 - 159
박수산 (목포대학교 제어로봇공학과) , 임대영 (한국생산기술연구원) , 차현록 (한국생산기술연구원) , 유영재 (목포대학교 제어로봇공학과)
In this paper, a mechanism of an omni-directional personal mobility which can drive diagonally is proposed. Mobility is a prerequisite involved in basic human life and activities. Personal mobility vehicle is a new mobility method which overcome the limits of automobiles. However, personal mobilitie...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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현대 사회의 이동성은 무엇의 전제조건인가? | 현대 사회에서 이동성은 인간의 기본적인 활동을 영위하는데 수반되는 전제조건이다[1]. 특히 자동차는 생활의 깊숙한 곳에 자리를 잡은 필수 요소가 되었다. | |
자동차에서 얻을 수 있는 이동성을 획득하기 어려운 대상은 누구인가? | 하지만 누구나 자동차를 통해 이동성을 획득할 수 있는 것은 아니다. 노약자나 장애인 그리고 임산부와 같은 교통약자는 자동차를 사용하여 이동성을 획득하는데 많은 제약이 따른다[2]. 이러한 교통약자의 이동성을 위한 이동수단들이 연구와 개발 중에 있다. | |
교통약자의 이동성 획득을 위한 해결책으로 제시한 것은? | 이러한 교통약자의 이동성을 위한 이동수단들이 연구와 개발 중에 있다. 그 중에서도 퍼스널 모빌리티는 자동차를 대체할 수 있는 새로운 이동수단으로 많은 주목을 받고 있다. |
Ju-cheon Cha, "A Study of Sustainable Personal Mobility Design Types based on Urbanization", KSBDA, vol. 12, pp. 405-413, 2011.
Jeong-Ah Jang, "ICT Based Assistance Technologies for Vulnerable Road User's Walk ability", The Magazine of the Korean Society of Civil Engineers, vol. 62, no. 1, pp. 21-29, 2014.
Gyu-Jin Jo, and Young-Jae Ryoo, "Electric Driven Three-Wheeled Robotic Vehicle (Robocle) for Personal Mobility System," International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp. 435-439, 2014.
Gyu-Jin Jo, Young-Jae Ryoo, Dae-Yeong Im, and Hyun-Rok Cha, "Design of Personal Mobility with 360 Degree Rotation in Narrow Space," Proceedings of KIIS Spring Conference, vol. 24, no. 1, pp. 5-6, 2014.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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