$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 원거리 드론 제어를 위한 MANET기반의 분산제어 통신
The MANET based Distributed Control Communications for Remote Controlled drones 원문보기

Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, v.53 no.5, 2016년, pp.168 - 173  

정성순 (동양미래대학교 전기전자통신공학부 정보통신공학과) ,  권기문 (이베스트투자증권 정보서비스팀)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

최근 드론 시장이 급속히 발전하고 있다. 상업용 드론시장이 급격한 성장세를 보이고 있으며 드론의 활용분야가 여러 산업 분야에서 확대되고 있다. 기존 드론제어는 1:1 컨트롤러에 의한 제어 위주의 환경이었고 원거리에 있는 드론의 제어 및 정보 수집은 불가하였다. 본 논문에서는 드론네트워크 환경에 적용 가능한 MANET 라우팅 프로토콜에 대해 살펴보고, 원거리에 있는 드론의 제어와 정보 수집을 위해 MANET 기반의 드론간 분산제어 통신을 제안한다. 또한 드론운행과 사용 목적별 특징에 따라 분류하고 각 드론네트워크 환경에 적합한 반응형과 예방형 MANET 라우팅 프로토콜의 특징을 분류하여 이에 따라 드론의 환경에 따른 적합한 MANET 라우팅 프로토콜을 제안한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The latest drone market is evolving rapidly. The commercial drone market developed rapid growth. Up to now, one controller had controlled the only one drone. So Remote control and information collection of the remote drone was impossible. Therefore we suggests drone intercommunication distributed ne...

Keyword

#드론   #라우팅 프로토콜   #분산제어   #네트워크  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

문제 정의

  • 이러한 원거리의 드론을 조종하거나 정보를 취득하기 위해서는 분산제어 통신 기술이 요구된다.본 논문에서는 원거리 드론의 제어 및 정보 수집을위해 드론 간의 분산제어 방법을 제안한다. 이를 위해상업용 드론을 분야별로 분류하고, 분산제어에 사용되는 MANET을 종류별로 살펴본다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
수동 조종 비행방법의 단점은 무엇인가? 현재 스마트폰의대중화로 별도의 컨트롤러 대신 스마트폰을 활용할 수도 있다. 수동 조종 비행방법은 가시거리 이내에서만제어가 가능하며 컨트롤러와 드론간의 통신이 두절될때에는 제어가 불가능하다는 단점이 있다.향후 드론 시장이 발전됨에 따라 근거리 조종뿐만 아니라 장거리 조종이 반드시 필요하게 될 것이다.
다른 드론 또는 장치에 의해 제어되는 환경이 필요한 이유는 무엇인가? 향후 드론 시장이 발전됨에 따라 근거리 조종뿐만 아니라 장거리 조종이 반드시 필요하게 될 것이다. 드론을 제어하는 조종자의 직접적인 가시거리 밖의 원거리에 있는 드론의 제어 또는 정보의 취득이 필요할 경우에는 컨트롤러에 의해 직접적인 제어가 불가능하다. 따라서 향후 드론은 컨트롤러에 의한 직접 제어뿐만 아니라 다른 드론 또는 장치에 의해 제어되는 환경이 요구된다.
드론은 조종 방식은? 드론은 컨트롤러에 의해 직접 제어되는 수동 조종 비행 방법으로 대부분 운행되고 있다. 현재 스마트폰의대중화로 별도의 컨트롤러 대신 스마트폰을 활용할 수도 있다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (17)

  1. http://www.cesweb.org/ 

  2. 2014 Market Profile and Forecast, World Unmanned aerial Vehicle Systems, Teal Group, 2014. 

  3. 2012 국가별 국방과학기술수준 조사서, Defense Agency for Technology and Quality, 2012. 

  4. Chae Song Hwa, The Opportunity and Risk Analysis of Commercial Drones, Proceedings of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences, pp. 736-737, 2015. 

  5. 정지훈, "드론의 발전역사와 향후 시장전망" KISA Report, 2015. 

  6. Young-Hun Yun, "Real Time Reference Trajectory Tracking and Collision Avoidance Algorithm For UAV", The Korean Institute of Electrical Engineers, pp.1772-1773, 2010. 

  7. Jun-Mo jo, "Communication Network Topology and Performance Evaluation of the Drone Delivery System for Collision Avoidance", The Korea Institute of Electronic Communication Sciences 10(8), pp. 915-920, 2015. 

    원문보기 상세보기 crossref

  8. Jun-Mo jo, "An Efficient MANET Routing Protocol for the Drone Delivery Communication Network System", The Korea Institute of Electronic Communication Sciences 10(9), pp. 973-978, 2015. 

    원문보기 상세보기 crossref

  9. H. Yu, S. Ahn, "Metrics for Reliable Geographical Routing in MANET", The Korean Institute of Communications and Information Sciences, pp. 1435-1435, 2015. 

  10. K. Baizid and G. Giglio, F. Pierri, M. Trujillo, G. Antonelli, F. Caccavale, S. Chiaverini and A. Ollero, "Experiments on behavioral coordinated control of an unmanned aerial vehicle manipulator system", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4680-4685, 2015. 

  11. Babresse, F. Caballero and A. Ollero, "Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors" IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 6408-6414, 2015 

  12. http://www.dji.com/kr 

  13. 최영철, 안효성, '드론의 현재와 기술 개발 동향 및 전망'. The korean institute of Electrical Engineers, 64(12), pp. 20-25, 2015. 

  14. http://www.parrot.com/usa/products/bebop-drone/ 

  15. J. Lee, Standardization Activity for Mobile Ad-hoc Network, Journal of Advanced Information Technology and Convergence, 6(1), pp.49-56, 2008. 

  16. Yun-Seok Lee, Eun Kim, Jong-Min Kim, 'A Study on the Drones which the Flight Covers Indoor using by a Beacon' The Institute of Electronics Engineers of Korea, pp. 1624-1626, 2015. 

  17. Yo Han Park, Young Ho Park, 'Cluster Reconfiguration Protocol in Anonymous Cluster-Based MANETs'. IEIE(Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers) 50(8), pp. 103-109, 2013. 

    원문보기 상세보기 crossref

저자의 다른 논문 :

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 논문

해당 논문의 주제분야에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로