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[국내논문] 원거리 드론 제어를 위한 MANET기반의 분산제어 통신
The MANET based Distributed Control Communications for Remote Controlled drones 원문보기

Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, v.53 no.5, 2016년, pp.168 - 173  

정성순 (동양미래대학교 전기전자통신공학부 정보통신공학과) ,  권기문 (이베스트투자증권 정보서비스팀)

초록
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최근 드론 시장이 급속히 발전하고 있다. 상업용 드론시장이 급격한 성장세를 보이고 있으며 드론의 활용분야가 여러 산업 분야에서 확대되고 있다. 기존 드론제어는 1:1 컨트롤러에 의한 제어 위주의 환경이었고 원거리에 있는 드론의 제어 및 정보 수집은 불가하였다. 본 논문에서는 드론네트워크 환경에 적용 가능한 MANET 라우팅 프로토콜에 대해 살펴보고, 원거리에 있는 드론의 제어와 정보 수집을 위해 MANET 기반의 드론간 분산제어 통신을 제안한다. 또한 드론운행과 사용 목적별 특징에 따라 분류하고 각 드론네트워크 환경에 적합한 반응형과 예방형 MANET 라우팅 프로토콜의 특징을 분류하여 이에 따라 드론의 환경에 따른 적합한 MANET 라우팅 프로토콜을 제안한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The latest drone market is evolving rapidly. The commercial drone market developed rapid growth. Up to now, one controller had controlled the only one drone. So Remote control and information collection of the remote drone was impossible. Therefore we suggests drone intercommunication distributed ne...

주제어

#드론   #라우팅 프로토콜   #분산제어   #네트워크  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 원거리의 드론을 조종하거나 정보를 취득하기 위해서는 분산제어 통신 기술이 요구된다.본 논문에서는 원거리 드론의 제어 및 정보 수집을위해 드론 간의 분산제어 방법을 제안한다. 이를 위해상업용 드론을 분야별로 분류하고, 분산제어에 사용되는 MANET을 종류별로 살펴본다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
수동 조종 비행방법의 단점은 무엇인가? 현재 스마트폰의대중화로 별도의 컨트롤러 대신 스마트폰을 활용할 수도 있다. 수동 조종 비행방법은 가시거리 이내에서만제어가 가능하며 컨트롤러와 드론간의 통신이 두절될때에는 제어가 불가능하다는 단점이 있다.향후 드론 시장이 발전됨에 따라 근거리 조종뿐만 아니라 장거리 조종이 반드시 필요하게 될 것이다.
다른 드론 또는 장치에 의해 제어되는 환경이 필요한 이유는 무엇인가? 향후 드론 시장이 발전됨에 따라 근거리 조종뿐만 아니라 장거리 조종이 반드시 필요하게 될 것이다. 드론을 제어하는 조종자의 직접적인 가시거리 밖의 원거리에 있는 드론의 제어 또는 정보의 취득이 필요할 경우에는 컨트롤러에 의해 직접적인 제어가 불가능하다. 따라서 향후 드론은 컨트롤러에 의한 직접 제어뿐만 아니라 다른 드론 또는 장치에 의해 제어되는 환경이 요구된다.
드론은 조종 방식은? 드론은 컨트롤러에 의해 직접 제어되는 수동 조종 비행 방법으로 대부분 운행되고 있다. 현재 스마트폰의대중화로 별도의 컨트롤러 대신 스마트폰을 활용할 수도 있다.
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참고문헌 (17)

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