$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H∞ 관측기 설계
H∞ Observer Design for Detecting Internal Oil Leakage in a Hydraulic Cylinder 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.2, 2016년, pp.117 - 125  

지성철 (한국로봇융합연구원) ,  강형주 (한국로봇융합연구원) ,  이문직 (한국로봇융합연구원) ,  이계홍 (한국로봇융합연구원)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents the internal oil leakage detection problem for a hydraulic double-rod cylinder. We represent the dynamics of the hydraulic cylinder as a convex combination of linear equations. To detect oil leakage, we propose a model-based fault detection observer design scheme. The observer is...

주제어

참고문헌 (15)

  1. J. Guo, X. Huang, and Y. Cui, "Design and analysis of robust fault detection filter using LMI tools," Computers and Mathematics with Applications, vol. 57, no. 11-12, pp. 1743-1747, 2009. 

  2. J. Liu, J. L. Wang, and G.-H. Yang, "An LMI approach to minimum sensitivity analysis with application to fault detection," Automatica, vol. 41, no. 11, pp. 1995-2004, 2005. 

  3. J. L. Wang, G.-H. Yang, and J. Liu, "An LMI approach to $H_{-}$ index and mixed $H_{-}$ / $H_{\infty}$ fault detection observer design," Automatica, vol. 43, no. 9, pp. 1656-1665, 2007. 

  4. S. C. Jee, H. J. Lee, and Y. H. Joo, " $H_{-}$ / $H_{\infty}$ sensor fault detection observer design for nonlinear systems in Takagi-Sugeno's form," - Nonlinear Dynamics, vol. 67, no. 4, pp. 2343-2351, Mar. 2012. 

  5. H. E. Merritt, Hydraulic Control Systems, 2nd Ed., Wiley, New York, 1967. 

  6. A. Alleyne and R. Liu, "A simplified approach to force control for electro-hydraulic systems," Control Engineering Practice, vol. 8, no. 12, pp. 1347-1356, Dec. 1989. 

  7. B. Yao, F. Bu, and G. T.-C. Chiu, "Nonlinear adaptive robust control of electro-hydraulic servo systems with discontinuous projections," in Decision and Control, 1998. Proceedings of the 37th IEEE Conference on, vol. 2, no. 3, pp. 2265-2270, Dec. 1998. 

  8. Z. Shiler and S. Dubowski, "Modeling of dynamic friction behaviors of hydraulic cylinders," Mechatronics, vol. 22, no. 1, pp. 65-75, Feb. 2012. 

  9. H. Olsson, K. J. Astrom, C. Canudas de Wit, M. Gafvert, and P. Lischinsky, "Friction models and friction compensation," European Journal of Control, vol. 4, no. 3, pp. 176-195, 1998. 

  10. H. Yanada and Y. Sekikawa, "Modeling of dynamic behaviors of friction," Mechatronics, vol. 18, no. 7, pp. 330-339, 2008. 

  11. S. C. Jee, J. W. Park, M. K. Kim, M. J. Lee, H. J. Kang, and S. M. Hong, "Model-based observer design for detecting internal oil-leakage of hydraulic cylinder: LMI approach," Proceedings of Korean Marine Robot Technology Society 2015 Autumn Conference, pp. 150-151, 2015. 

  12. B. Yao, F. Bu, J. Reedy, and G. T.-C. Chiu, "Adaptive robust motion control of single-rod hydraulic actuators: Theory and experiments," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 5, no. 1, pp. 79-91, Mar. 2000. 

  13. D. W. Kim and H. J. Lee, "Sampled-data observer-based output-feedback fuzzy stabilization of nonlinear systems: Exact discrete-time design approach," Fuzzy Sets and Systems, vol. 201, pp. 20-39, 2012. 

  14. S. C. Jee and H. J. Lee, "Sampled-data $H_{-}$ / $H_{\infty}$ fault detection and isolation for nonlinear systems in T-S form: An approximate model approach," Fuzzy Sets and Systems, published online, 2015. 

  15. J. Yao, G. Yang, and D. Ma, "Internal leakage fault detection and tolerant control of single-rod hydraulic actuators," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, pp. 1-14, 2014. 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

FREE

Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로