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단일 2차원 라이다 기반의 다중 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법
Obstacle Classification Method using Multi Feature Comparison Based on Single 2D LiDAR 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.4, 2016년, pp.253 - 265  

이무현 (영남대학교 정보통신연구소) ,  허수정 (영남대학교 정보통신공학과) ,  박용완 (영남대학교 정보통신공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We propose an obstacle classification method using multi-decision factors and decision sections based on Single 2D LiDAR. The existing obstacle classification method based on single 2D LiDAR has two specific advantages: accuracy and decreased calculation time. However, it was difficult to classify o...

주제어

참고문헌 (22)

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