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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.4, 2016년, pp.288 - 292
박정길 (전북대학교 전자정보공학부) , 이근재 (전북대학교 전자정보공학부) , 박재병 (전북대학교 전자정보공학부)
In this paper, we propose an infrared image based human victim recognition method for a search and rescue robot in dark environments, like general disaster situations. For recognizing a human victim, an infrared camera on a RGB-D camera, Microsoft Kinect, is used. The contrast and brightness of the ...
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K. R. Kim and J. T. Kim, "A research of the development plan for a highly adaptable FSR (Fire Safety Robot) in the scene of the fire," Transactions of Korean Institute of fire Science and Engineering, vol. 24, no. 3, pp. 113-118, 2010.
J. Casper and R. R. Murphy, "Human-robot interactions during the robot-assisted urban search and rescue response at the world trade center," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 33, no. 3, pp. 367-385, 2003.
J. K. Park, G. J. Lee, and J. B. Park, "Infrared image based human victims recognition method for an indoor mobile robot," Proc. of 2015 ICROS Jeonbuk - Jeju Regional Conference (in Korean), pp. 43-44, 2015.
J. K. Lee, S. Kang, J. C. Piao, and H. C. Shin, "Night-time pedestrian detection techniques by using thermal images," Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference, vol. 20, no. 2, pp. 83-86, 2012.
https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect.
T. J. Lee, H. Lee, and D. I. Cho, "Obstacle detection algorithm using forward-viewing mono camera," Journal of Institute of Control, Robotics and System (in Korean), vol. 21, no. 9, pp. 858-862, 2016.
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