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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.20 no.3 = no.78, 2016년, pp.196 - 202
김성훈 (한서대학교 항공시스템공학과) , 최경식 (단암시스템즈) , 홍교영 (한서대학교 항공시스템공학과)
In this paper, a stationary wavelet transform method is proposed for improving the altitude control performance of quadrotor UAV using an ultrasonic rangefinder. A ground tests are conducted using an ultrasonic rangefinder that is much used for vertical takeoff and landing. An ultrasonic rangefinder...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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쿼드로터란? | 쿼드로터(quadrotor)는 동체에 4개의 회전모터로부터 추진 력을 얻어 수직 이착륙 및 공중정지비행(hovering)이 가능한 소형 무인항공기로 관련기술의 발달과 함께 최근 급속도로 이용 가치와 관심도가 증가함에 따라 국내외에서 연구가 집중적으로 행해지고 있다. 쿼드로터는 제작이 용이하고 구조가 간단하다. | |
초음파 거리계의 스파이크를 분석하기 위한 최적의 기법은? | 또한 웨이블릿 변환은 푸리에 변환과 다르게 시간과 주파수 정보를 동시 분석 가능하다. 따라서 웨이블릿 기법은 초음파 거리계의 스파이크를 분석하기 위한 최적의 기법이다. | |
쿼드로터가 산불 같은 재해 발생 시 구조작업수행을 위한 실시간 감시, 대기오염감시 등 다양한 분야에서 응용되어 사용될 수 있는 이유는? | 쿼드로터(quadrotor)는 동체에 4개의 회전모터로부터 추진 력을 얻어 수직 이착륙 및 공중정지비행(hovering)이 가능한 소형 무인항공기로 관련기술의 발달과 함께 최근 급속도로 이용 가치와 관심도가 증가함에 따라 국내외에서 연구가 집중적으로 행해지고 있다. 쿼드로터는 제작이 용이하고 구조가 간단하다. 또한 수직이착륙이 가능하여 공간적 제약을 적게 받으며 전방향 이동 및 공중정지비행이 가능하다는 장점이 있다. 이러한 여러 장점들로 인해, 군사 분야에서는 적 기지 정찰이나 지형 탐색, 민간 분야에서는 산불 같은 재해 발생 시 구조작업수행을 위한 실시간 감시, 대기오염감시 등 다양한 분야에서 응용되어 사용되고 있다. |
J. M. Jong, S. K. Han, T. S. Yoon and J. B. Park, "Hypothesis-based filtering method for improving altitude control performance of quadrotor UAV using ultrasonic sensor," in 43th Summer Conference on The Korean Institute of Electrical Engineers, Jeongseon: Korea, pp. 1401-1402, Jul. 2012.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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