목적 : 본 연구는 국내에서 로봇치료가 중재도구로 사용된 연구 사례들을 PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome) 형식에 따라 체계적으로 정리하여 국내 로봇치료의 연구 현황을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 한국학술연구정보서비스(RISS)와 국가전자정보도서관(NDSL) 데이터베이스에서 최근 9년간의 연구를 주요 검색용어 '로봇치료'로 하여 국내 학술지와 학위논문 총 710개의 연구를 검색하였다. 로봇을 치료적 중재도구로 사용한 국내연구 중 원문을 구할 수 있는 연구를 기준으로 최종 15개를 선정하였다. 선정된 연구는 PICO 형식을 통해 체계적으로 정리하여 제시하였다. 결과 : 연구도구의 질적 수준은 근거기반 연구수준 5단계 분류 방법을 사용하였다. 그 중 질적 수준이 3단계 이상인 연구는 13개(86.6%)였다. 로봇치료를 사용한 연구를 중재 분야별로 나눈 결과 언어, 보행, 인지, 발달 그리고 상지의 다섯 가지 영역에 대한 연구가 진행되었음을 알 수 있었다. 결론 : 국내에서 로봇치료는 상지와 하지의 중재를 포함한 언어, 인지, 발달 등의 다양한 영역의 재활을 위해 사용되고 있었다. 본 연구가 국내 로봇치료와 관련된 다양한 영역의 적용에 필요한 기초자료로 활용되기를 바란다.
목적 : 본 연구는 국내에서 로봇치료가 중재도구로 사용된 연구 사례들을 PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome) 형식에 따라 체계적으로 정리하여 국내 로봇치료의 연구 현황을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 한국학술연구정보서비스(RISS)와 국가전자정보도서관(NDSL) 데이터베이스에서 최근 9년간의 연구를 주요 검색용어 '로봇치료'로 하여 국내 학술지와 학위논문 총 710개의 연구를 검색하였다. 로봇을 치료적 중재도구로 사용한 국내연구 중 원문을 구할 수 있는 연구를 기준으로 최종 15개를 선정하였다. 선정된 연구는 PICO 형식을 통해 체계적으로 정리하여 제시하였다. 결과 : 연구도구의 질적 수준은 근거기반 연구수준 5단계 분류 방법을 사용하였다. 그 중 질적 수준이 3단계 이상인 연구는 13개(86.6%)였다. 로봇치료를 사용한 연구를 중재 분야별로 나눈 결과 언어, 보행, 인지, 발달 그리고 상지의 다섯 가지 영역에 대한 연구가 진행되었음을 알 수 있었다. 결론 : 국내에서 로봇치료는 상지와 하지의 중재를 포함한 언어, 인지, 발달 등의 다양한 영역의 재활을 위해 사용되고 있었다. 본 연구가 국내 로봇치료와 관련된 다양한 영역의 적용에 필요한 기초자료로 활용되기를 바란다.
Objective : By organizing systematically the study case that use Robot Therapy as intervention tool according to PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome), This study aims to investigate the domestic Robot Therapy's present condition. Methods : We searched 710 pieces of domestic scientific j...
Objective : By organizing systematically the study case that use Robot Therapy as intervention tool according to PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome), This study aims to investigate the domestic Robot Therapy's present condition. Methods : We searched 710 pieces of domestic scientific journal and master's thesis during the past nine years in 'Research Information Sharing Service' and 'National Digital Science Library' database using the keyword 'Robot therapy'. We finally chose 15 pieces of domestic scientific journal and master's thesis among the domestic studies that based on the full text which is affordable and used robot by therapeutic intervention tool. Chosen studies were layed out by PICO that could organize the resources systematically. Results : The quality of study tool was used to the method of evidence-based study level of 5 step classification. More than three stages of quality level study was 13. Result of dividing the studies using robot therapy by intervention field, language, lower extremity(gait), cognition, development and study for the region of the upper extremity of five is advancing. Conclusion : Nationally, the robot therapy has been used in various area that include the upper extremity and lower extremity's intervention of language, cognition, growth and others. We hope that this study for baseline data will be utilized in various area engaging to domestic robot therapy.
Objective : By organizing systematically the study case that use Robot Therapy as intervention tool according to PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome), This study aims to investigate the domestic Robot Therapy's present condition. Methods : We searched 710 pieces of domestic scientific journal and master's thesis during the past nine years in 'Research Information Sharing Service' and 'National Digital Science Library' database using the keyword 'Robot therapy'. We finally chose 15 pieces of domestic scientific journal and master's thesis among the domestic studies that based on the full text which is affordable and used robot by therapeutic intervention tool. Chosen studies were layed out by PICO that could organize the resources systematically. Results : The quality of study tool was used to the method of evidence-based study level of 5 step classification. More than three stages of quality level study was 13. Result of dividing the studies using robot therapy by intervention field, language, lower extremity(gait), cognition, development and study for the region of the upper extremity of five is advancing. Conclusion : Nationally, the robot therapy has been used in various area that include the upper extremity and lower extremity's intervention of language, cognition, growth and others. We hope that this study for baseline data will be utilized in various area engaging to domestic robot therapy.
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문제 정의
따라서 본 연구에서는 국내로봇치료의 현황과 흐름을 파악하기 위해 대상 연구들을 PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome) 형식을 통해 중재 분야별로 사용된 연구도구와 그 효과에 대해 정리하고자 한다. 이를 통해 국내의 연구동향과 앞으로의 로봇치료에 대한 방향성을 제시할 수 있을 것이다.
본 연구는 국내의 로봇치료에 관한 중재 연구를 각 분야별로 정리하여 분야에 따른 대상자와 중재도구, 치료 결과를 한 눈에 알아볼 수 있게 체계적으로 정리하여 로봇치료의 현황과 사용실태를 알아보고자 하였다. 그 결과, 상지 관련 연구가 8개(53.
본 연구는 재활분야에서 최근 적용되고 있는 로봇치료의 중재 영역에 따른 효과를 체계적으로 분석하여 로봇 치료의 국내 현황을 알아보고자 하였고, 현재까지 진행된 연구의 효과와 분야를 살펴보기 위해 국내 로봇치료 연구 현황에 따른 체계적 고찰을 설계하였다.
제안 방법
국내 로봇치료의 연구 현황을 알아보기 위해 PICO분석방법을 통하여 결과를 나타내었다. 영역별 연구를 살펴본 결과, 상지는 저항 감소, 부드러움 향상, 방향의 정확성 등을 측정하였고 여러 로봇치료 중재를 한 결과 상지의 움직임의 향상을 보여주었고, 하지 영역에서는 보행속도와 균형능력에서 향상을 보였으며 상지와 하지 영역 모두 통계적으로 유의한 향상을 보였다.
국내 로봇치료에 관한 체계적 고찰을 위해 다음의 선정 기준을 설정하였다. 국내논문인 것, 전문을 구할 수 있으며 로봇을 중재도구로 사용한 것, 치료의 전후결과를 알아보기 쉽도록 표준화된 평가도구를 사용한 연구를 선정하였다. 배제기준으로는 국외 논문인 것, 전문을 구할 수 없는 것, 로봇을 수술에 이용하거나 시스템 개발에 관한 것, 조사 단계에서 끝난 연구는 연구대상에서 제외시켰다.
본 연구는 검색용어를 ‘로봇치료’로 하여 2008년부터 2016년 까지 한국학술연구정보서비스(RISS)와 국가전자 정보도서관 (NDSL)을 통해 논문을 검색하였다. 또한, 이를 PICO분석방법을 사용하여 로봇치료를 적용한 국내연구를 중재 분야별로 나누어 제시하였다. 최근 9년간 로봇치료의 적용 분야 결과 상지, 하지(보행), 언어, 인지, 발달 총 5가지 분야로 나타났다.
본 연구에 사용된 연구 도구의 질적 수준을 알아보기 위해 널리 사용되고 있는 근거를 기반으로 한 연구의 수준(hierarchy of levels of evidence for evidence-based practice)을 5단계로 분석하는 분류를 사용하였다. 이 분류기준은 Arbesman, Scheer와 Lieberman(2008)에 의해 개발된 것으로 연구의 질적 수준을 평가하기 위해 널리 사용되고 있다.
본 연구에서는 선정기준에 적합한 총 15개의 로봇치료연구를 대상으로 중재 영역에 따라 분야별로 정리하였고 적용된 로봇에 따라 대조군과 비교하여 주요 결과측정 도구와 결과를 분석하였다. 또한 임상적인 질문에 대하여 찾은 근거들을 정리하는 PICO방법에 따라 중재영역별로 정리하였다.
대상 데이터
본 연구는 검색용어를 ‘로봇치료’로 하여 2008년부터 2016년 까지 한국학술연구정보서비스(RISS)와 국가전자 정보도서관 (NDSL)을 통해 논문을 검색하였다. 또한, 이를 PICO분석방법을 사용하여 로봇치료를 적용한 국내연구를 중재 분야별로 나누어 제시하였다.
주요 검색용어를 ‘로봇치료’로 하여 2008년부터 2016년까지 한국학술연구정보서비스 (RISS)와 국가전자정보도서관 (NDSL)을 통해 포함기준에 적합한 국내 학술지와 학위논문에 게재된 논문을 검색하였다. 검색 결과 한국학술연구정보서비스 596편, 국가전자정보도서관 114편이 검색되었다.
검색 결과 한국학술연구정보서비스 596편, 국가전자정보도서관 114편이 검색되었다. 최종 선정기준에 적합한 연구로 한국학술연구정보서비스에서 15편, 국가전자정보도서관에서 11편으로 총 26편을 1차 선택하고, 중복되는 11편을 제외한 최종 15편이 선정되었다.
이론/모형
본 연구에서는 선정기준에 적합한 총 15개의 로봇치료연구를 대상으로 중재 영역에 따라 분야별로 정리하였고 적용된 로봇에 따라 대조군과 비교하여 주요 결과측정 도구와 결과를 분석하였다. 또한 임상적인 질문에 대하여 찾은 근거들을 정리하는 PICO방법에 따라 중재영역별로 정리하였다.
PICO 분석 방법으로 15편의 연구를 분석한 결과 국내에서는 상지, 하지, 언어, 인지, 발달의 5가지 영역에 로봇치료가 적용되었음을 알 수 있었고, Stroke환자(Takahashi, 2016)에 대한 연구가 많은 해외연구동향과 비교했을 때도 국내 영역별 연구의 환자들도 주로 Stroke환자인 경우가 많았다. 사용된 연구들의 질적 수준을 알아보기 위해 Arbesman, Scheer와 Lieberman (2008)에 의해 개발된 근거기반 연구수준 5단계 분류 방법을 사용하였다. 그 중 질적 수준이 3단계 이상인 연구는 13편(86.
성능/효과
PICO 분석 방법으로 15편의 연구를 분석한 결과 국내에서는 상지, 하지, 언어, 인지, 발달의 5가지 영역에 로봇치료가 적용되었음을 알 수 있었고, Stroke환자(Takahashi, 2016)에 대한 연구가 많은 해외연구동향과 비교했을 때도 국내 영역별 연구의 환자들도 주로 Stroke환자인 경우가 많았다. 사용된 연구들의 질적 수준을 알아보기 위해 Arbesman, Scheer와 Lieberman (2008)에 의해 개발된 근거기반 연구수준 5단계 분류 방법을 사용하였다.
하지는 3개의 연구로 보행 시 운동 및 수행능력 향상을 보였다. 대상자는 모두 뇌졸중이었고, 중재도구는 로봇보조 보행훈련, 평가도구는 일어나 걸어가기 검사(Time to Up&Go, TUG)를 많이 사용하였는데 TUG는 유의확률 p<.05로 통계적으로 유의한 확률을 보였다.
6%)이었다. 로봇 치료를 사용한 연구의 중재 효과를 알아본 결과, 각 영역마다 사용된 로봇 종류가 달랐지만 반복 시행과 되먹임을 통해 수행의 질 향상이라는 공통적인 결과를 도출하였다.
연구 결과를 통해 뇌졸중에 적용된 로봇치료는 15편의 연구 중 9편으로 뇌졸중 이후 발생한 신체기능 손상 환자에게 가장 많이 적용된 것을 알 수 있었다. 로봇치료는 중추신경계 손상 환자들의 신경가소성에 입각하여 인간의 작업을 도와 반복적이고 지속적인 일을 수행하기 위한 목적으로 발전되어 반복적 운동 치료에 다수 적용되었다. 또한 Kim(2014)의 연구에 따르면, 국내에서 중추신경계 질환 중 가장 많이 발생하는 뇌졸중은 100,000명 당 216명의 높은 유병률을 보이고 뇌졸중 이후 50%이상의 환자가 지속적인 신경학적 손상을 보인다.
상지는 총 8개로 움직임의 방향 정확성 및 수행 속도와 같은 기능의 향상을 나타냈고 가장 많은 연구가 진행되었음을 알 수 있었다. 주된 대상자는 뇌졸중이었고, 중재도구는 상지 재활로봇(Armeo), 평가도구는 뇌졸중 기능회복 평가(Fugl-Meyer assessment, FMA)와 수정바델지수(Modified Barthel Index, MBI)를 가장 많이 사용하였다.
연구 결과를 통해 뇌졸중에 적용된 로봇치료는 15편의 연구 중 9편으로 뇌졸중 이후 발생한 신체기능 손상 환자에게 가장 많이 적용된 것을 알 수 있었다. 로봇치료는 중추신경계 손상 환자들의 신경가소성에 입각하여 인간의 작업을 도와 반복적이고 지속적인 일을 수행하기 위한 목적으로 발전되어 반복적 운동 치료에 다수 적용되었다.
국내 로봇치료의 연구 현황을 알아보기 위해 PICO분석방법을 통하여 결과를 나타내었다. 영역별 연구를 살펴본 결과, 상지는 저항 감소, 부드러움 향상, 방향의 정확성 등을 측정하였고 여러 로봇치료 중재를 한 결과 상지의 움직임의 향상을 보여주었고, 하지 영역에서는 보행속도와 균형능력에서 향상을 보였으며 상지와 하지 영역 모두 통계적으로 유의한 향상을 보였다. 위 연구들에서는 인지영역에서는 robot pet-assisted program을 사용한 결과 문제행동이 감소되었고 발달영역은 주의력이 향상 되었으며 언어 영역에서는 휴머노이드 로봇을 사용한 로봇치료를 했을 때 구문 표현 능력이 향상된 연구임을 알 수 있었다.
최소발화아동에게 휴머노이드 로봇을 중재도구와 평가도구로 사용한 연구에서는 의사소통 표현 빈도가 증가하였다. 자폐스펙트럼 장애 아동에게 지능형 교육용로봇을 중재도구로 사용한 연구는 휴머노이드 교육용 로봇을 통해 구문 능력의 향상이 있었음을 알 수 있었다.
상지는 총 8개로 움직임의 방향 정확성 및 수행 속도와 같은 기능의 향상을 나타냈고 가장 많은 연구가 진행되었음을 알 수 있었다. 주된 대상자는 뇌졸중이었고, 중재도구는 상지 재활로봇(Armeo), 평가도구는 뇌졸중 기능회복 평가(Fugl-Meyer assessment, FMA)와 수정바델지수(Modified Barthel Index, MBI)를 가장 많이 사용하였다. 상지 로봇의 적용에 있어서 대상자의 선정 시에 인지기능 평가가 요구되었다.
후속연구
국내에서 로봇치료는 다양한 영역의 재활을 위해 사용되고 있지만, 특정 분야에 연구가 치중되어 있어 체계적 고찰을 하는데 기초 자료의 폭이 좁고 여러 분야를 체계적으로 정리하는데 있어 제한이 있다. 앞으로는 다양한 분야에서 로봇을 중재도구로 사용한 연구가 진행되어야 하지만 특히 작업치료와 같은 재활 분야에 로봇을 적용한다면 그 효과가 더욱 극대화 될 것이다.
, 2000). 따라서 미래 로봇치료의 방향은 상지나 하지의 기능적 움직임 뿐 만 아니라 인지나 발달, 언어와 같은 영역에 더 다양한 로봇치료를 적용할 수 있는 방안을 고안해내고 임상 및 상업적으로 실행 가능한 로봇이 많이 개발 되어야 한다.
또한 연구 결과를 분야별로 정리하고 그 효과를 제시한 것에 의의가 있다. 따라서 본 연구가 국내 로봇치료와 관련된 다양한 영역의 적용에 필요한 기초자료로 활용되리라 생각 한다.
국내에서 로봇치료는 다양한 영역의 재활을 위해 사용되고 있지만, 특정 분야에 연구가 치중되어 있어 체계적 고찰을 하는데 기초 자료의 폭이 좁고 여러 분야를 체계적으로 정리하는데 있어 제한이 있다. 앞으로는 다양한 분야에서 로봇을 중재도구로 사용한 연구가 진행되어야 하지만 특히 작업치료와 같은 재활 분야에 로봇을 적용한다면 그 효과가 더욱 극대화 될 것이다.
따라서 본 연구에서는 국내로봇치료의 현황과 흐름을 파악하기 위해 대상 연구들을 PICO (Patient, Intervention, Comparison, Outcome) 형식을 통해 중재 분야별로 사용된 연구도구와 그 효과에 대해 정리하고자 한다. 이를 통해 국내의 연구동향과 앞으로의 로봇치료에 대한 방향성을 제시할 수 있을 것이다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
로봇 치료란 무엇인가?
로봇 치료란 인간의 기능수행을 위해 디자인된 물리적 장치에 전기적, 컴퓨터화된 제어 시스템을 적용한 로봇을 활용한 치료이다(Gert, Boudewijin & Hermano, 2008). 실생활과 유사한 가상현실 환경 및 치료실 환경 안에서 신체기능향상과 수행능력 증진을 목적으로 반복적인 실제 움직임을 정밀하게 제공하는 특징이 있다(Hwang & Yoo, 2013).
재활치료용 로봇은 어떻게 나눌 수 있는가?
재활치료용 로봇은 중재 목적에 따라 치료용 재활로봇과 보조용 재활로봇으로 나눌 수 있다(Song, 2011).치료용 재활로봇은 신경계 손상 환자의 신경 가소성을 중심으로 하여 사용된다(Jones & Kleim, 2008).
로봇 치료의 목적과 특징은?
로봇 치료란 인간의 기능수행을 위해 디자인된 물리적 장치에 전기적, 컴퓨터화된 제어 시스템을 적용한 로봇을 활용한 치료이다(Gert, Boudewijin & Hermano, 2008). 실생활과 유사한 가상현실 환경 및 치료실 환경 안에서 신체기능향상과 수행능력 증진을 목적으로 반복적인 실제 움직임을 정밀하게 제공하는 특징이 있다(Hwang & Yoo, 2013). 사람을 대상으로 하는 의료 시스템은 의료적인 효과뿐만 아니라 개인마다 신체 상태나 요구사항이 다양하여 고려할 사항이 많아 환자 개개인에 맞는 중재를 적용하기가 어렵다.
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