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교육 보조 로봇의 자율성 지수
Degree of autonomy for education robot 원문보기

Journal of Internet Computing and Services = 인터넷정보학회논문지, v.17 no.3, 2016년, pp.67 - 73  

최옥경 (Bangmok College of General Education, Myongji University) ,  정보원 (Dept. of Computer Engineering, Sejong University) ,  곽관웅 (Dept. of Mechanical Engineering, Sejong University) ,  문승빈 (Dept. of Computer Engineering, Sejong University)

초록
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모바일 서비스와 교육 보조 로봇이 발달함에 따라, 로봇은 우리의 삶의 일부가 되었고 교육 보조 로봇은 선생님을 보조해 학생들의 교육과 학습에 참여하고 있다. 본 논문은 교육 보조 로봇의 자율성의 정도를 표시하는 자율성 지수를 측정하기 위한 방법을 규정한다. 자율성은 사람의 개입 없이 현재 상태 및 센서 값을 기반으로 주어진 작업을 수행하는 능력이다. 교육 보조 로봇의 자율성 지수는 작업 수준과 사람의 개입 수준으로 구성되며 1단계에서부터 10단계로 정의한다. 제안 방식은 지능형로봇표준포럼(KOROS) 표준으로 채택이 되었으며 해당 표준은 자율적으로 학생들을 지도하는데 활용이 가능하다. 향후 교육 보조 로봇을 활용한 교육 서비스에 큰 혜택을 가져올 것으로 예상하며 그 활용 분야 역시 교육 발전에 크게 이바지할거라 기대한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

With the rapid development of mobile services and the prevalence of education robots, robots are being developed to become a part of our lives and they can be utilized to assist teachers in giving education or learning to students. This standard has been proposed to define the degree of autonomy for...

주제어

#자율성 지수   #교육 로봇   #표준   #인간로봇상호작용   #서비스 로봇   #사람의 개입   #작업 수준  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • Thus, this paper proposes the degree of autonomy for education robot. Table 1 shows a degree of autonomy for dry cleaning robot[4,9].

가설 설정

  • 2) It is capable of user motion recognition and can recognize a limited set of user motions.
  • 6) It can avoid collision against an obstacle while it is moving along the path.
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참고문헌 (17)

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